前后车门（LARA-010）工业机器人激光焊接工艺.pdf

题目：前后车门 （LARA-010）工业机器人激光焊接工艺 目 录 1. 前后车门车窗车架总成介绍 1 1.1 前后车门总成的结构与组成1 1.2 前后车门总成焊接工序流程2 2. 焊接操作生产安全基本要求3 2.1操作安全基本要求3 2.2 班前要求3 2.3 班后要求3 3.焊接操作实际实施过程4 3.1班前事项检查4 3.2 物料互检4 3.3上件拼装4 3.4 车窗单件焊接6 3.5 门栓杆件焊接7 3.6取件自检7 4.常见问题分析总结8 参考文献 8 前后车门 （LARA-010）工业机器人激光焊接工艺 1. 前后车门车窗车架总成介绍 1.1 前后车门总成的结构与组成 前后车门总成主要由车门内板、车窗单件和门栓杆件组成。由于完整的车门总 成比较大，构件强度和刚度很难满足性能要求，而机器人激光焊接稳定性强质量高， 改善工人劳动条件同时提高劳动生产率产品周期明确，容易控制产量减少资源浪费。 [1-2] 所以车门内板焊接车窗、门栓最基础焊接由高效率的机器人激光焊接来完成 。图 1-1所示 前门内板总成 后门内板总成 门栓杆件总成 车窗单件总成 1 图1-1前后车门总成结构组成 1.2 前后车门总成焊接工序流程 本文采用了最新的激光焊接工艺，车门总成包括了车门内板、车窗杆件、门栓 杆件总成三部分，该车门总成焊接后成品如下图1-3。首先将车门内板、车窗单件、 门栓杆件等分组件在焊接夹具上组装好，调好各处拼接的间隙，定位加紧之后再由 机器人手臂进行激光焊接。 设 物 上 定 车 门 取 备 窗 栓 料 件 位 件 单 杆 的 件 件 互 拼 夹 自 点 焊 焊 检 检 装 紧 接 接 检 图1-2 焊接工艺流程简图 图1-3 车门总成焊接成品图 2 2. 焊接操作生产安全基本要求 2.1操作安全基本要求 1 （）焊接人员必须理论考试和安全培训考试合格拿到上岗证才能顶岗。 2 OIS OIS （）装配人员必须熟记作业要求并且默写 作业指导表格，并严