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项目04 三相异步电动机正反转运行PLC控制
【课题名称】三相异步电动机正反转运行PLC控制
【课时安排】
4课时(180分钟)
【教学目标】
1.学习堆栈存储器及堆栈指令的应用
2.学习梯形图程序设计技巧
3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
【教学重点】
1.堆栈指令的逻辑功能、可用软元件及应用
2.梯形图编程技巧
3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法
【教学难点】
1.含有分支结构的多重输出的梯形图程序正确转换为指令表
2.“经验法”编写PLC程序
【关键点】
1.梯形图编程的技巧
2.“经验法”编程的思想
【教学方法】
讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习
【教具资源】
计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等
【教学过程】
一、项目分析
教师活动1:教师结合铣床或起重机的视频,引入三相异步电动机正反转控制。教师使用课件展示三相异步电动机双重联锁正反转控制线路。
学生活动1:学生分析三相异步电动机双重联锁正反转控制线路中各个元件的作用及工作过程。
教师活动2:引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序,从而引入“程序块”的概念。
学生活动2:学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。
二、项目实施
任务一 学习相关知识
教师活动1:教师使用课件讲解堆栈存储器知识及MPS、MRD、MPP指令的逻辑功能。
学生活动1:学生使用手册,在教师的指导下,学习MPS、MRD、MPP指令的逻辑功能和程序举例,并进行相应的练习。
教师活动2:教师根据示例图讲解梯形图编程技巧
学生活动2:学生根据的教师讲解,改正不合理的梯形图程序。
任务二 进行I/O分配,绘制外部接线图并进行接线
教师活动1:教师指导学生分析输入与输出,并进行端子的分配。
学生活动1:各组同学结合教师的分析,讨论完成I/O分配,学生将讨论结果写到黑板,各组同学进行比较。
教师活动2:根据I/O分配的情况,指导学生在实训指导书上画外部接线图,教师巡视指导学生接线。
学生活动2:学生根据接线要求,分工合作进行外部接线,使用万用表进行接线检查,各组对其他组的接线情况作出评价。
任务三 编写梯形图程序,写出指令表
教师活动1:教师指导学生编写梯形图程序。
学生活动1:学生在“起-保-停”电路的基础上,根据控制要求,进行修改完善梯形图程序,将梯形图投到大屏幕,各组同学进行分析评价。
教师活动2:教师巡视指导学生,完成指令表的编写。
学生活动2:学生根据前面所学的基本指令,写出程序指令表。
任务四 输入、调试程序
教师活动:教师巡视指导学生进行程序的调试,并提醒学生注意安全,对学生的完成情况进行评价。
学生活动:学生根据项目要求输入程序,调试程序的功能,并分析讲解程序。
任务五 项目评价
教师活动:教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题,对项目实施进行点评。
学生活动:选择部分学生进行自评,每个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况,促进学生之间、各组之间相互学习,提高学生的学习积极性和文字表达能力。
三、能力测试
教师活动:教师指导学生,对学生回答错误的问题进行纠正。
学生活动:学生讨论完成能力测试习题,巩固课堂所学的内容。
四、课堂小结
教师与学生一起回顾学习内容,引导学生总结如下:
1.基本指令MPS、MRD、MPP指令的逻辑功能、可用软元件
2.梯形图编程技巧
五、课后作业
根据要求完成课后项目拓展的内容。
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