电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdfVIP

电动自行车一线通、RS485、CAN2.0通信协议规范、基于RS485通信的充放电流程示例.pdf

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T/JSEBAX—2022 附 录 A (资料性) 一线通通信协议规范 A.1 总则 一线通通信协议包含BMS、控制器、充电器三个节点,其系统框图如图A.1所示。 图A.1 一线通通讯系统框图 A.2 物理层 A.2.1 概述 主节点采用高低电平占空比的方式对外输出数据,从节点在占空比的公差范围内可以可靠的接 收数据。 BMS的一线通通信接口为开漏输出,并且含有下拉电阻。当控制器和充电器未接入总线时,一线 通总线将被BMS的下拉电阻下拉到低电平。 控制器和充电器的一线通通信接口含有上拉到VCC的上拉电阻。当控制器或充电器接入总线时, 一线通总线将被控制器或充电器的上拉电阻上拉到VCC高电平,从而唤醒BMS节点通信。 VCC宜选5.0 V,也可取3.3 V或12 V。 A.2.2 总线拓扑 一线通总线拓扑方式点对点连接结构。 A.2.3 发送信号 BMS作为一线通通讯系统的主节点,向总线发送数据。 A.2.4 接收信号 控制器和充电器作为一线通通讯系统的从节点,从总线接收数据。 A.3 数据链路层 A.3.1 通信帧组成 每帧数据由同步信号、主报文信号、停止信号3个部分组成。 a) 同步信号为发送主报文的前导信号; b) 主报文信号为需要发送的有效数据内容; c) 停止信号为一帧完整的数据已经发送完成的标识信号。 A.3.2 同步信号 同步信号由低电平信号T和高电平信号T组成,如图A.2所示。其中:T在 (1~3)ms范围内,1 2 2 T为10 倍T 。 1 2 8 T/JSEBAX—2022 图A.2 同步信号 A.3.3 主报文信号 主报文信号由若干数据位信号组成。每个数据位信号宜为2 ms。 每个数据位信号由低电平信号T和高电平信号T组成,如图A.3所示。3 4 图A.3 bit数据位信号 数据位信号采用占空比的形式表示逻辑 “1”或逻辑 “0”。 占空比η按下式计算: = × 100%………………………………………(1) + 3 4 式中: η:占空比; T :低电平时间,单位为毫秒 (ms)。 3 T :高电平时间,单位为毫秒 (ms)。 4 当占空比η (70±10)%时,对应的bit数据位信号代表逻辑 “1”;η宜选75%。 当占空比η (30±10)%时,对应的bit数据位信号代表逻辑”0”;η宜选25%。 示例: 逻辑 “1”的数据位信号如下图A.4所示,T 0.5 ms,T 1.5 ms。 5 6 图A.4 逻辑 “1”数据位信号 逻辑 “0”的数据位信号如下图A.5所示,其中T 1.5 ms,T 0.5 ms。 7 8 图A.5 逻辑 “0

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