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库卡培训站安全指引12/2005safety_college_en.ppt机器人编程DIN EN 775 - 8.3: 编程在任何情况下，只有所有人员处在由安全设施确定的安全区域后才可以开始机器人编程。如果必须在有人员在非安全区域内的情况下进行编程，则可在如下描述的额外安全设备应用的情况下（参考DIN EN 775 – 8.3 ff ），原安全设备（门锁，非接触式安全设备）可根据6.10（模式选择设备）通过选择工作方式被禁用。12/2005safety_college_en.ppt测试机器人程序DIN EN 775 - 8.5: 测试如果作为测试过程的一部分，必须目测机器人系统对应用程序的反应时，必须保证所有人员都处于安全区域。如果必须在有人员处于非安全区域时测试程序，则需遵循以下条款：首次测试必须在减速的情况下进行，且必须遵循8.3（编程）中的条款, 除非只需电动键或使能键来进行运动控制。当在库卡学院进行程序测试时，应总是先在‘T1’模式下执行程序，然后在减速的情况下在‘T2’模式中测试。所有人员必须在培训站外。12/2005safety_college_en.ppt‘T2’模式下测试机器人程序DIN EN 775 - 8.5: 测试如果必须在全速状态下测试机器人运动，则必须遵循如下条件：只有编程员侧才能通过有触感的方式取消速度限制（如按钮）在非安全区域内的人员必须使用使能键或相应安全等级的设备必须定义安全工作流程以最大限度的减少非安全区域内工作人员的安全库卡学院中的机器人运行在‘T2’模式下运行时，站内不允许人，并且工作站的门应保持关闭。TT12/2005safety_college_en.ppt库卡培训站安全指引作为一般规则，只有在用KCP改变至‘T1’模式下（减速模式）才允许进入机器人工作区域在机器人运动前应通知所有机器人环境下的人员（本身或其临近工位）在离开培训站前，应按下KCP上的急停按钮，并打到‘T1’模式，然后将KCP安全的放在架子上。12/2005safety_college_en.ppt库卡培训站安全指引机器人及其工具不能接触或超出安全围栏。警告: 来自库卡学院的存储内容不应导入生产系统参训人员必须遵循培训师的指导参训人员必须遵循所有警示和提示标志12/2005safety_college_en.ppt库卡培训站安全指引在库卡学院中调试抓手系统时的警告：如在调试抓手系统是不遵循安全规则 则可导致压伤和切割伤只有操作抓手的人员才可将立方体移至抓手12/2005safety_college_en.ppt库卡培训站安全指引以下附加规则应用于外部轴：在复位（RESET）或块选择后，机器人应转换至‘T1’模式以防止机器人同外部轴相撞在‘T1’ 模式下，应确保没有人员在运动系统的工作范围内（包括线性系统）12/2005safety_college_en.ppt