测绘学概论章节10.ppt

哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 多余观测 平差模型 平差最优化准则 具有一个参数的平差问题 线性方程组的解算 §10.3 测量平差 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 §10.3 测量平差 五、线性方程组的解算 按最优化准则解算平差模型，可归结为解算一个线性方程组（观测方程组、法方程组）。 测量平差中遇到的线性方程组种类繁多。 研究这种线性方程组的解算和程序编制一直也是测量平差的研究课题。 线性方程组解算方法是以线性代数与数理统计中参数估计方法为基础。 测绘界的研究成果对此做出了重要贡献，给出了许多符合测量数据实际的解算理论和方法。 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 §10.1 概述 §10.2 观测误差理论 §10.3 测量平差 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 第10章 观测误差与测量平差 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 近代测量平差体系： 测量平差的理论体系从以代数学为主的体系转化为以概率统计学为主并与近代代数学相结合的理论体系。形成了概率统计学、近代代数学和测量数据处理融一体的测量平差新体系。 以现代手段采集的数据，除包含所需的信息外，偶然误差、系统误差和粗差几乎同时存在，经典的以偶然误差为主的误差理论自然不够用，从而扩展了系统误差和粗差理论及其相应的测量平差方法。 平差问题的最优化准则，从最小二乘估计扩展至最大似然估计、极大验后估计、最小方差估计以及贝叶斯估计等统计估计准则。其主要特点是平差问题的观测量不要求一定服从正态分布，而所求未知量（参数）也可以是随机参数。 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 近代测量平差体系： 产生了不少新的平差方法，其中自由网平差、滤波、推估和配置以及稳健最小二乘平差等被认为是这一时期的创新成就。 根据观测数据采集的实时化和自动化，动态系统的测量系统平差理论和方法的研究正在深入，静态向动态平差的扩展也是这一时期的发展动向。 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 摄影测量与大地测量观测联合平差 GIS数据精度分析和质量控制 动态监测分析与物理解释 处理空间信息数据，排除干扰，提取信息， 质量控制，成果分析 国家控制网的布设与平差 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 §10.3 测量平差在现代测绘学中的作用 哈尔滨工业大学电信院遥感科学与技术 END * Carton ! Role of Surveyors or Photogrammetrists ? Geomatician or Geomatics Engineers technician Underwater system Calibration model - DLT Land-based VISAT Automation-shape from image sequences Bridging Airborne Lidar Image geometry Issues Airborne SAR DSM High-resolution Satellite Processing RFM Web-based stereo measurement and ortho-rectification Mobile data collection and Ubiquitous GIS Networked Geoprocessing - GeoServnet 3-D Web GIS – GeoEye 3D Conclusions: A Photogrammetric Perspective -Emerging technology -Sensor integration -Data Fusion -Positioning: Direct georeferencing Stand-alone mode Combined Mode Integrated Mode -Imaging: passive vs. active Passive + active optical + SAR Mono + Multi/hyper spectrum -Data fusion: Conventional processing Not conventional Integrated Processing Open and interoperable systems (Standards) GIS, photogrammetry, remote sensing “