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第三十讲 游移方位平台 惯导的力学编排（2） 一、游移方位平台惯导的概念 二、方向余弦阵计算位置 三、指令角速度的计算 四、速度参数的计算 五、游移方位惯导的特点 教学内容 1. 计算角速度 （1） 指令角速度的计算 1. 计算角速度 （2） 指令角速度的计算 由平台系速度计算角速度 已知：指北方位系统地理系的角速度计算过程 过程： p系速度 g系速度 g系角速度 p系角速度 1. 计算角速度 （3） 指令角速度的计算 g系速度 g系角速度 1. 计算角速度 （4） 指令角速度的计算 p系速度 g系速度 g系角速度 p系角速度 1. 计算角速度 （5） 指令角速度的计算 1. 计算角速度 （5） 指令角速度的计算 2. 计算角速度 指令角速度的计算 3. 计算指令角速度 指令角速度的计算 速度参数的计算 速度参数的计算 游移方位惯导的特点 游移方位惯导的特点 游移方位平台惯导力学编排→三个基本公式 课堂小结 简述游移方位角与航向角的关系。 思考作业题
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