重庆大学网络教育学院《自动控制原理》.docx

重庆大学网络教育学院 2022年春季学期课程作业 《自动控制原理》（第1次） 一、判断题(共 11 题、共 22 分) 1. 幅值裕量是开环系统相位为时对应幅值的大小。 正确 错误 2. 在期望特性法串联校正设计中，用原系统的对数幅频特性减去期望特性得到串联校正装置的对数幅频特性。 正确 错误 3. 线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信号。 正确 错误 4. 如果非最小相位系统的相角裕量大于零，则该系统闭环稳定。 正确 错误 5. 串联超前校正会使系统的开环截止频率增加，抗干扰能力提高。 正确 错误 6. 频率响应表示稳定的线性定常系统在不同频率正弦输入信号作用下的稳态响应。 正确 错误 7. 为了改善系统的性能，在系统中增加的补偿部件称为校正装置。 正确 错误 8. 期望特性是指能满足性能指标的控制系统应具有的开环对数幅频渐近特性。 正确 错误 9. 如果系统的开环传递函数在右半平面具有个极点，系统的Nyquist曲线逆时针包围平面上（?1，j0）点的次数为R，且，则闭环系统稳定。 正确 资料、答案联系喵小记作业网（微信QQ同号786971758） 错误 10. 闭环频域指标谐振峰值越大，系统的平稳性越差。 正确 错误 11. PI控制器是是一种相位滞后校正装置，主要用来改善系统的稳态性能。 正确 错误 二、多项选择题(共 14 题、共 42 分) 1. 通过打开开关使电灯亮灭的过程中，被控对象为（ ），被控量为（ ）。 A、 开关 B、 电灯 C、 开关状态 D、 灯光状态 E、 手指施加的力 2. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（ ）。 A、 谐振峰值 B、 相位裕量 C、 谐振频率 D、 幅值裕量 3. 已知控制系统的闭环传递函数为，则此系统是（ ）。 A、 稳定控制系统 B、 不稳定控制系统 C、 无闭环零点控制系统 D、 三阶控制系统 E、 以上都不是 4. 关于非线性控制系统具有如下特性（ ）。 A、 可采用叠加原理分析 B、 其输出与输入关系一定可用非线性微分方程描述 C、 其稳定性与初始条件有关 资料、答案联系喵小记作业网（微信QQ同号786971758） D、 其稳定性与本身的结构和参数有关，还和输入信号的性质有关 E、 非线性环节和线性环节可换 5. 自动控制可以应用在（ ）。 A、 机器人领域 B、 军事工业领域 C、 交通领域 D、 制造业领域 6. 自动控制系统按系统信号的形式分类可分为（ ）。 A、 稳定控制系统 B、 脉冲控制系统 C、 离散控制系统 D、 连续控制系统 7. 自动控制系统按系统传输信号对时间的关系可分为（ ）。 A、 恒值控制系统 B、 连续控制系统 C、 离散控制系统 D、 随动系统 8. 用频率法设计校正装置时，采用串联滞后-超前校正的作用通常是（ ）。 A、 利用滞后特性改善系统的稳态性能 B、 改善系统的稳态性能和动态性能 C、 以上都不是 D、 利用超前特性改善系统的动态性能 9. 在对被控对象进行控制时，按照系统中是否有人直接参与，可分为（ ）和（ ）。 A、 人工控制 B、 自动控制 C、 无人控制 D、 人为控制 10. 由一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。一些控制装置的元件或部件，一些简单的控制系统如（ ）等都是一阶系统。 A、 发电机 B、 加热器 C、 弹簧质量阻尼系统 D、 液位控制系统 资料、答案联系喵小记作业网（微信QQ同号786971758） E、 以上都不是 11. 在控制工程中，以下那些情况可以用阶跃信号作为输入信号（ ）。 A、 电源的突然接通、断开 B、 跟踪直线飞行目标的跟踪系统 C、 火炮的目标跟踪系统在火炮发射时的后坐力 D、 控制系统负荷的突变 12. 控制理论分为（ ）。 A、 经典控制 B、 反馈控制 C、 自动控制 D、 现代控制 13. 自动控制系统按数学模型的形式分类可分为（ ）。 A、 线性系统 B、 非线性系统 C、 时变系统 D、 定常系统 14. 实际系统不仅需要是稳定的，还应具备一定的（ ），它是与系统动态性能密切相关的。 A、 稳定程度 B、 控制精度 C、 坚固性 D、 相对稳定性 三、单项选择题(共 12 题、共 36 分) 1. 从自动控制理论发展的历程看，20世纪40～60年代是（ ）发展阶段。 A、 经典控制理论 B、 现代控制理论 C、 智能控制理论 D、 大系统理论 2. 在应用劳斯判据检验系统是否具有所需的稳定裕量时，若要求控制系统的闭环特征根与虚轴的距离至少为a ，则可以通过变换（ ），把原s