FANUC伺服调试应用案例-圆弧调整.pdf

圆弧调整案例及总结 圳技术组：郭柯 成功案例浅析 成功案例浅析 案例一：图形显示不了 图1 测试的圆弧显示不了 浅析： 在测试圆弧程序时，类似这种图形显示不了的情况，常见因素有：轴 选错误；通道的换算系数设置不对；比例圆弧设置不对等等。 成功案例浅析 成功案例浅析 图2 轴选和换算系数 成功案例浅析 成功案例浅析 图3 比例圆弧设置 解决过程： 逐一检查以上的相关因素，进行问题排查。 成功案例浅析 成功案例浅析 案例二：圆弧测试呈现椭圆或者不规则形状 图4 测试图形呈现不规则的椭圆 成功案例浅析 成功案例浅析 浅析： 出现这种椭圆或者不规则图形时，有可能是参数因素，也有 可能是机械因素。在参数方面，主要检查三轴的位置环路增益， 加减速时 常数是否一致，前馈系数是否一致。这三点必须保持 一致。 解决过程： 逐一排查以上参数因素。如果以上参数没问题，需要详细检查 机械。 成功案例浅析 成功案例浅析 案例三：圆弧测试在象限位置突然下陷 图5 在Y轴象限点位置突然下陷 成功案例浅析 成功案例浅析 浅析： 这种情况首先检查反向间隙NO1851是否为1。当反向 隙大 于1的时候，会出现如上情况。在使用SERVO GUIDE测试时，需 要将反向间隙设置为1再进行调整，调整完毕后，再将NO.1851改 回测量好的值。 解决过程： 检查反向间隙NO.1851的设置。须设置为1。 成功案例浅析 成功案例浅析 案例四：加工象限点凸起 图6 象限凸起 成功案例浅析 成功案例浅析 浅析： 在机床系统中，当反冲，摩擦的影响较大时，在电机反转时，就会 产生延迟，造成圆弧切削时的象限突起。从肉眼来观测，一般都呈现 一条线。对于系统参数而言，只能是起到抑制的作用，真正从根本上 解决需要从机械来解决。 对于调整象限凸起，在参数上而言，一般常调整NO.2048；对于凸 起的情况，是将NO.2048的值增大，以50为增幅。如果不使用2段加速 时，NO.2048的值调整范围从0～600；如果使用了2段加速 ，调整范 围从0～100。 解决过程： 来回调整NO.2048 。首先使用1段加速，如果1段加速不能解决，那 么使用2段加速。将凸起范围控制在5UM以内。 成功案例浅析 成功案例浅析 案例五：加工象限点凹下