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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 105091678 B
(45)授权公告日
2017.03.29
(21)申请号 201410213676.9 (74)专利代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事
务所(普通合伙) 11348
(22)申请日 2014.05.20
代理人 王伟锋 刘铁生
(65)同一申请的已公布的文献号
(51)Int.Cl.
申请公布号 CN 105091678 A
F42D 1/00(2006.01)
(43)申请公布日 2015.11.25
G06K 9/00(2006.01)
(73)专利权人 中国能源建设集团有限公司工程
(56)对比文件
研究院
CN 103115537 A,2013.05.22,
地址 100029 北京市西城区北三环中路29
CN 102589424 A,2012.07.18,
号院3号楼
CN 103606171 A,2014.02.26,
专利权人 中国能源建设集团科技发展有限
US 2002034327 A1,2002.03.21,
公司
CN 201034557 Y,2008.03.12,
(72)发明人 周厚贵 戴志清 陈芝春 徐志强
审查员 杨冰磊
陈永安
权利要求书3页 说明书13页 附图7页
(54)发明名称
一种地下爆破全方位装药自动寻孔方法、装
置及系统
(57)摘要
本发明是关于一种地下爆破全方位装药自
动寻孔方法、装置及系统。其中，所述方法包括：
获取图像采集装置采集到的激光条纹图像，其中
激光条纹图像为激光发生器发射的至少两条激
光条纹在目标断面上所呈的图像，图像采集装置
的采集方向与激光发生器的发射方向呈预设角
度；对激光条纹图像进行图像处理，判断激光条
纹图像中是否有三个以上不在同一条直线上的
有效断裂点，其中，有效断裂点为激光条纹照射
在装药孔处时所呈现的不连续条纹中的处于装
药孔孔口处的点；若有，则确定各有效断裂点在
B 激光条纹图像中的图像坐标；根据各有效断裂点
8 的图像坐标，确定装药孔的位置。本发明可实现
7
6
1 地下工程爆破装药孔位置的自动识别，且识别准
9
0
5 确度
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