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INOVANCE 汇川技术 运动控制产品线
IS620F/810F PN 总线伺服应用指导示例
--运动控制产品线
(版本号:V1.03 )
苏州汇川技术有限公司
Forward, Always Progressing
2020 年 10 月 1 日
简介
简介
IS620F/810F 系列伺服是汇川技术研制的支持 Profinet 通讯协议的高性能交流伺服驱
动器。支持 1、3、111、102、105 号报文及附加报文 750,可以与 S7-200 SMART 、
s7-300/400、S7-1200、S7-1500/1500T 等多款PN 总线上位机配合实现各种运动控制功
能,广泛应用于印刷包装、物流等行业。
IS620F 为通用单传伺服,功率范围为 50W~7.5KW,匹配MS1 系列 23bit 绝对值编码
器电机,实现高精度的运动控制。
IS810F 为通用多传伺服,采用多轴共直流母线设计,节省制动电阻的同时,实现
能量在轴间的循环,高效节能。同时采用等高等深的书本型模块设计,在有限的空间内
并排紧凑安装,柜体利用率更高,占地面积更小,功率范围 7.5KW~18.5KW,可匹配MS1
系列以及 ISMG 系列伺服电机,
1
版本说明
版本说明
版本 更新时间 更新 内容 更新作者
V1.00 2020/07/01 初版
1、新增第八章:PN 小工具使用与 Stune 易用性调试。
V1.01 2020/08/01 2、新增第九章:常见市场应用问题处理介绍。
3、新增第十章附录:报文 111 回原模式介绍。
1、新增 4.3 MC_Home 回原模式应用案例介绍;
2、新增 4.4 西门子 Trace 功能应用介绍;
V1.02 2020/09/01 3、新增 6.4.11 报文 111 连续位置给定实时生效应用案例介
绍。
4、新增 7.1 Drive_CliQ 总线介绍。
5、新增 7.2 Profidrive 行规介绍。 姜宏杰
1、新增 2.2 WRREC 与 RDREC 非周期读写案例介绍。
2、新增 4.5 西门子 S7-1500 同步功能应用案例介绍。
3、新增 6.6.9 S7-200 smart 报文 111 用户自定义区应用案
例介绍。
V1.03 2020/ 10/01
4、新增 6.6.11 S7-200 smart 与 620F 报文 111 非周期读写
应用案例介绍。
5、新增 6.7 报文 111 接收与发送区详细介绍。
2
INOVANCE 汇川技术 运动控
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