IS620F-IS810FPN 总线伺服应用 指导示例.pdfVIP

INOVANCE 汇川技术 运动控制产品线 IS620F/810F PN 总线伺服应用指导示例 --运动控制产品线 (版本号：V1.03 ) 苏州汇川技术有限公司 Forward, Always Progressing 2020 年 10 月 1 日 简介 简介 IS620F/810F 系列伺服是汇川技术研制的支持 Profinet 通讯协议的高性能交流伺服驱 动器。支持 1、3、111、102、105 号报文及附加报文 750，可以与 S7-200 SMART 、 s7-300/400、S7-1200、S7-1500/1500T 等多款PN 总线上位机配合实现各种运动控制功 能，广泛应用于印刷包装、物流等行业。 IS620F 为通用单传伺服，功率范围为 50W~7.5KW,匹配MS1 系列 23bit 绝对值编码 器电机，实现高精度的运动控制。 IS810F 为通用多传伺服，采用多轴共直流母线设计，节省制动电阻的同时，实现 能量在轴间的循环，高效节能。同时采用等高等深的书本型模块设计，在有限的空间内 并排紧凑安装，柜体利用率更高，占地面积更小，功率范围 7.5KW~18.5KW,可匹配MS1 系列以及 ISMG 系列伺服电机， 1 版本说明 版本说明 版本 更新时间 更新 内容 更新作者 V1.00 2020/07/01 初版 1、新增第八章：PN 小工具使用与 Stune 易用性调试。 V1.01 2020/08/01 2、新增第九章：常见市场应用问题处理介绍。 3、新增第十章附录：报文 111 回原模式介绍。 1、新增 4.3 MC_Home 回原模式应用案例介绍； 2、新增 4.4 西门子 Trace 功能应用介绍； V1.02 2020/09/01 3、新增 6.4.11 报文 111 连续位置给定实时生效应用案例介 绍。 4、新增 7.1 Drive_CliQ 总线介绍。 5、新增 7.2 Profidrive 行规介绍。 姜宏杰 1、新增 2.2 WRREC 与 RDREC 非周期读写案例介绍。 2、新增 4.5 西门子 S7-1500 同步功能应用案例介绍。 3、新增 6.6.9 S7-200 smart 报文 111 用户自定义区应用案 例介绍。 V1.03 2020/ 10/01 4、新增 6.6.11 S7-200 smart 与 620F 报文 111 非周期读写 应用案例介绍。 5、新增 6.7 报文 111 接收与发送区详细介绍。 2 INOVANCE 汇川技术 运动控