车载PIS系统与车辆TCMS系统调试指导手册_V1.0.docxVIP

本文件版权归天津津航计算技术研究所所有。未经授权，请勿复制或传播 车载PIS系统与车辆TCMS系统 调试指导手册 V1.0 拟制 刘亚杰 审核 张涛 批准 天津津航计算技术研究所 2019.11 修订记录表 版本 日期 拟制 审核 备注 V1.0 2019.11.7 刘亚杰 张涛 初次编制  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 概述 4 2. TCMS接口原理说明 4 3.协议说明 4 4.现场调试步骤 5 2.1准备工作 6 2.2操作方法 6 概述 TCMS接口是车载PIS系统与车辆网络系统之间的重要接口，它主要完成的功能包括：车辆网络系统将控制信息、状态信息下发至车载PIS系统，由车载PIS系统完成相关功能；车辆网络系统传输其他子系统的数据供车载PIS使用；车载PIS系统将状态信息回传至车辆网络等。 目前列车智能化的提升对车载PIS功能提出了了新的要求，之前许多内部的功能已集成到列车HMI屏上，再加上全自动驾驶FAO列车的出现，与TCMS接口的调试变得尤为重要。车载PIS系统需要与车辆网络系统调试接口的应用场景包括：车辆厂装车整备调试阶段、开通前运营整备调试阶段、运营期间故障跟踪等。 本文档对TCMS接口原理进行说明，介绍协议组成，说明与TCMS接口调试步骤与方法，提供通用调试命令的使用说明。 本文附件使用安哥拉内燃动车组项目的相关文件进行介绍。 本文件的适用读者为车载广播系统现场工程人员、维保工程师、技术工程师等。 TCMS接口原理说明 TCMS与车载PIS系统采用MVB通信，EMD介质。 MVB应符合参考文件IEC61375最新版本的规定。 数据传输采用按字节偏置的大开端（Big Endian）机制。 TCMS的CCU作为总线管理器BA，PIS作为从设备。TCMS的网络拓扑为两端司机室主机各有一块mvb板卡与CCU连接，mvb板卡起到网关作用，mvb板卡与PISC采用485通讯，mvb板卡将收到的TCMS数据转发给同一主机上的PISC，将同一主机上的PISC发出的数据转发给TCMS。mvb总线上的设备具有各自的设备地址（车载PIS系统在mvb总线上的设备是mvb板卡），一个设备地址可以接收或发送多个端口地址的数据，端口数据长度为8或16或32字节。 TCMS系统的网络拓扑图一般如下图所示，根据具体项目拓扑图会有所不同。 对于车载PIS系统一般可以简化为如下拓扑图 3.协议说明 与TCMS的协议中，会定义设备地址和设备端口（设备地址号与设备端口号均为16进制数），下图中为某项目的协议内容，PIS1的设备地址为B1，即司机室主机1的mvb板卡设备地址为B1，端口地址0xF、0xB18为PIS接收数据端口，0xB10、0xB11为PIS1发送数据端口（司机室主机1的mvb板卡将收到的PISC1的数据发送给车辆TCMS），0xB20、0xB21为PIS2发送数据端口（司机室主机2的mvb板卡将收到的PISC2的数据发送给车辆TCMS）。 下图为某端口数据内容，一个字偏为16位即两个字节，字偏7可知该端口长度为16字节，BIT0-BIT7为该字偏的低字节，BIT8-BIT15为该字偏的高字节，如按字节偏移计算，年为字节偏移2的数据。 4.现场调试步骤 工具：笔记本电脑，USB调试线，SecureCRT软件。 文件：TCMS接口调试命令手册 车载PIS系统与车辆TCMS系统的通信协议 准备工作： 将电脑通过USB串口线连接PISC的串口打印，根据具体调试工作的内容进入不同的调试模式，调试模式包括：数据调试和业务调试。 数据调试指的是车载PIS系统和车辆TCMS系统之间通过MVB/TRDP传输的数据完整性进行测试和验证。 进入数据调试模式，通过输入通用命令可以查看该主机的任意接收端口的每个字，每个字节，和每一位的数值，可以通过通用设置命令去设置该主机的任意发送端口的每个字，每个字节，和每一位的数值（用于与车辆TCMS接口测试使用）。 业务调试指的是根据车载PIS系统的业务功能进行的相关数据位的有效性的测试和验证。 进入业务调试模式，则通过各个项目的TCMS调试命令手册，输入打印命令查看接收的数据内容，打印内容如：3车4门紧急解锁、5车1火警报警等，脉冲信号不需输入打印命令，有效时直接打印，如：关左门有效，关右门有效等。 现与TCMS接口大致功能为同步时间，门解锁、门隔离、烟火报警联动，手动报站，半自动报站，全自动报站，紧急广播等，不同项目会新增的特殊功能。 调试步骤： 确定与TCMS连接正常，列车HMI屏上会有在线信息显示，当我方发送数据生命信号连续变化时，HMI显示PIS再线。 确定PIS系统反馈的版本信息正确，MIH上会显示各个系统的版本信息。 对脉冲信号逐一确认，开关