机电一体化项目教程PPT课件完整版.pptx

机电一体化项目教程;一、机电一体化赛项介绍;1.了解机电一体化项目国赛背景;1.了解机电一体化项目国赛背景;1.了解机电一体化项目国赛背景;1.了解机电一体化项目国赛背景;1.了解机电一体化项目国赛背景;2.熟悉机电一体化赛项的特色;3.大赛标准引领教学改革，让标准成为习惯;二、机电一体化项目用设备介绍 ;1.设备整体概况;1.设备整体概况;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;2.设备组成;上篇（核心技术） 任务1 传感器技术;任务描述;任务实施;任务实施;任务描述;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务描述;任务实施;任务2 气动技术; 气动技术全称气压传动与控制技术，是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递和信息传递的工程技术。本系统五个单元都有采用气缸进行控制，各单元气缸使用情况见表。本系统中气路的主要组成部分，主要包括气源使用、直线气缸和旋转气缸。;任务描述;任务实施;任务描述;任务实施;任务描述;任务实施;任务实施;任务实施;任务描述;1.控制面板功能;1.控制面板功能;2.电气接线;3.调试;任务描述;1.控制面板功能及参数设置;1.控制面板功能及参数设置;2.常用功能操作方法; 任务3 驱动技术;任务描述; PLC将信号接到直流电机控制板上，从而来控制电机的正反转，如图2-4为控制板的实物图，图2-5为控制板的电路原理图。根据电路原理图，当按下测试按钮，继电器K2得电，继电器K1失电，直流电机电源两端M+、M-分别为24V，0V，直流电机正转；当XT1端子的1号端子正转信号有效时，K2得电，K1失电，电机正转：当XT1端子的2号端子反转信号有效时，K1得电，K2失电，电机反转。;直流电机控制板;任务描述;1.变频调速工作原理; 颗粒上料单元循环选料皮带控制使用了三菱的FR-D700型变频器。 ;2.变频器FR-D700的使用;2.变频器FR-D700的使用;任务描述; 步进驱动系统主要是控制升降台A或B的升降。应用的步进电机型号为YK42XQ47-02A，与之配套的驱动器型号为YKD2305M。此步进电机为2相4线步进电机，其步距角为0.9度。步进驱动器如图2-8所示，图中对驱动器上接口端子的功能和拨码设置进行了说明。步进电机与步进驱动器的接线示意图如图2-9所示，步进驱动器的拨码设置使用中可根据需要进行调节）。;2.步进驱动器及接线;2.步进驱动器及接线;任务描述;1.伺服系统;1.伺服系统;1.伺服系统;2. MR-JE型伺服驱动器;2. MR-JE型伺服驱动器;2. MR-JE型伺服驱动器;2. MR-JE型伺服驱动器;2. MR-JE型伺服驱动器;任务4 工业机械手技术;任务描述;任务实施;任务实施;任务实施;任务5 其他技术;任务描述; 汇川H2U型PLC与三菱FX3U型PLC性能参数对比;2.PLC编程软件;任务描述;任务实施;任务实施;任务实施;任务6 颗粒上料单元;本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,单元设备如图6-1所示。 （1）请完成单元控制挂板以及桌面机构的安装、完成传送带、循环选料装置、物料填充装置的机械安装； （2）根据电气原理图和气路连接图完成颗粒上料单元的电路和气路连接； （3）按照单元功能，上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带，循环选料机构将蓝、白料顺序推出，空瓶待到装料位置时停止，;通过填装定位机构将颗粒按一定的数量和顺序装入空瓶中，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位； （4）利用人机界面设计该单元的手动、自动、单周期的运行功能，并能实时的进行控制和状态显示； （5）对安装中出现的该设备故障进行查找与排除，并对设备进行调试，使其运行顺畅，满足控制功能要求，同时根据故障现象，准确分析故障原因及部位，排除故障，并将排除的操作步骤进行记录。;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元机械结构件的组装与调整;任务6-1 颗料上料单元