INOVANCE汇川-SV600N系列伺服调试手册-中文.PDF

前言 前言 资料简介 SV600N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为0.4kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多 台伺服驱动器联网运行。 提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯 量、中惯量的MS1系列14位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。 适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、 传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。 本手册介绍产品的调试、参数说明及故障处理，包括操作面板、调试软件、调试流程与步 骤、故障处理及参数一览表等。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺服基本 SV600N系列伺服功能手册 功能、调整和参数说明等。 介绍产品的技术规格、尺寸，以及选配件（安装附 SV600N系列伺服选型手册 件、线缆、外围电气元件）的详细规格与选型。 介绍产品的安装和接线，包括安装前的准备、开箱 SV600N系列伺服硬件手册 与搬运、安装、接线和日常保养等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2021‑09 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： 登录汇川技术官方网站（）下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 4 1 调试工具 9 1.1 操作面板 9 1.1.1 面板组成介绍 9 1.1.2 面板显示 10 1.1.3 参数设定 14 1.2 调试软件 25 2 调试与运行 27 2.1 调试流程 27 2.2 调试步骤 28 2.2.1 运行前检查 28 2.2.2 接通电源 28 2.2.3 点动运行 29 2.2.4 通用参数设置 31 2.2.5 伺服运行 45 2.2.6 伺服停止 53 3 调整 61 3.1 概述 61 3.2 惯量辨识 63 3.2.1 离线惯量辨识 64 3.2.2 在线惯量辨识 66 3.3 自动增益调整 68 3.3.1 ETune调整功能 68 概述 68 操作说明69 注意事项74 常见故障处理74 3.3.2 STune调整功能 74 概述 74 操作说明75 注意事项78 常见故障处理81 3.4 手动增益调整 82 3.4.1 基本参数 82 3.4.2 增益切换 85 3.4.3 位置指令滤波说明 9