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项目四：坐标系设定、快速定位、铣平面
一、知识能力目标：
1. 理论知识
（1）学习工件坐标系设定 G92；
（2 ）学习工件坐标系选择 (G54-59 G54.1-G54.48) ；
（3 ）学习选择机床坐标系 G53；
（4 ）学习快速移动指令 G00；
（5 ）学习直线插补指令 G01；
（6 ）学习绝对尺寸数据指令 G90和增量尺寸数据指令 G91；
（7 ）学习子程序的格式、子程序的调用；
2. 实践知识
学习用较小直径的立铣刀或键槽铣刀铣平面的方法。
二、教学实施：
( 一) 工件坐标系设定 G92
1. 格式 : G92 X_Y_Z_
2. 说明 :X_Y_Z_设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离； G92指令通
过设定刀具起点与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系 , 工件坐标系一
旦建立 , 绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。执行此程序
段只建立工件坐标系刀具并不产生运动 ,G92 指令为非模态指令 , 一般放在
一个零件程序的第一段。
例：使用 G92指令建立如图 3.1 所示的工件坐标系
图 3－1 工件坐标系设定
( 二 ) 工件坐标系选择 G54-G59 G54.1-G54.48
1. 格式： G54-G59 和 G54Pn （1-48 ）
2. 功能
图 3－2 单个工件坐标系选择
图 3－3 多个工件坐标系选择
3. 说明： G54-G59 G54.1-G54.48 是系统预定的 54 个工件坐标系，可根据
需要任意选用；这 54 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值 ( 工件零点偏
置值 ) 可以先输入数控系统，工件坐标系一旦选定后续程序段中绝对值编程时的
指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54-G59 G54.1-G54.48 为模态功能可
相互注销， G54为缺省值。
( 三) 选择机床坐标系 G53
1. 格式： ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_ ；
2. 功能：刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。仅
仅在程序段里有 G53命令的地方起作用。此外，它在绝对指令 (G90) 里有效，
在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位
置，程序应当用 G53命令在机床坐标系里编程。
3. 说明：刀具半径补偿、刀具长度补偿应当在 G53命令调用之前取消。
在执行 G53指令之前，必须返回机床参考点建立机床坐标系。
( 四) 局部坐标系设定 G52
1. 格式： G52 X_Y_Z_；
2. 说明： X_Y_Z_是局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值， G52 指令
能在所有的工件坐标系 (G92 G54-G59) 内形成子坐标系即局部坐标系如图
3-4 。含有 G52 指令的程序段中绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标
系中的坐标值。
图 3－4 局
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