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ROBOGUIDE仿真说明手册 V1.0 1.ROBOGUIDE简介 图 1 ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围 绕一个离线的三维世界进行模拟， 在这个三维世界中模拟现实中的机 器人和周边设备的布局，通过其中的 TP示教，进一步来模拟它的运 动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期 时间。 ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、 喷涂等其他模块。 ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的 WINDOWS 界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2.简单工作环境的建立 1.打开 BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮 ，建立一个新的工作 环境，出现如图 2 所示界面。 图 2 2. 在图 2 这个界面下选择你所需要进行的仿真， 这里包括搬运， 弧焊 等 〔根据安装软件的不同这里的可选项目不同， 具体安装可以浏览安 装光盘里的记事本说明文件〕，确定后单击 Next 进入下一个选择步 骤，如图 3. 图 3 3. 在图 3 这个界面下你需要确定仿真的命名，即在 Name中输入仿真 的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击 Next 进入下一个选 择步骤，如图 4。 图 4 4. 在图 4 这个界面下是选择一个创建机器人的方式， 我们选择第一个 创建一个新的机器人，然后单击 Next 进入下一个选择界面，如图 5。 图 5 5. 在图 5 这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本 〔版本越高 功能越多〕，然后单击 Next 进入下一个选择界面，如图 6 。 图 6 6. 在图 6 这个界面下选择仿真所需要的工具， 如点焊工具，弧焊工具， 搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击 Next 进入下 一个选择界面，如图 7。 图 7 7. 在图 7 这个界面下需要选择仿真所用的机器人， 这里几乎包含了所 有的机器人类型，然后单击 Next 进入下一个选择界面，如图 8 。 图 8 8. 在图 8 这个界面下当你现场需要多台机器人时， 可以在这里继续添 加，然后单击 Next 进入下一个选择界面，如图 9 。 图 9 9. 在图 9 这个界面下可以选择各类其他软件，