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基于51单片机的智能消防灭火小车
摘 要
随着我国智能化的发展，对于智能化消防措施也得到一定增强，为了更好的促进对智能消防的发展，保护好人们的生命安全，将损失能够降到最低等因素。此次设计是利用STC89C52单片机为主，以红外传感器、火焰传感器、L298N电机驱动模块、智能小车车模、水弹波箱和舵机等元器为辅。根据光的强弱来进行距离的测量，感应模块的使用，使得小车能够对系统的信息进行采集，并发现阻碍小车前进的阻碍物，让小车进行方向的调整。同时在硬件系统中使用的火焰传感器，小车可以对火焰发生的地方进行自动寻找，并进行灭火的处理，智能灭火小车的出现，不仅为火灾发生进行及时的消灭提
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