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弧焊机器人的应用与发展
摘要： 本文简要介绍弧焊机器人特点和运用现状，着重论述弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。
关键词：焊接 弧焊机器人
弧焊机器人【arc welding robot】用于进行自动弧焊的工业机器人。1962年,第一台机器人在美国通用汽车厂投入使用。到1980年,工业机器人在日本普及。到2000年底,世界上安装的工业机器人超过100多万台,其中焊接机器人占50%以上。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接设备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)
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