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目 录
一、 摘要
二、 硬件电路设计
三、 程图
四、 创新点
五、 程序代码
一、摘要
电脑鼠时智能机电鼠的 。是一个使用 微 器,传感器和机电 部件构
成的一种微型 。集探测,分析,行走功能于一体。可以再“迷宫”中自动记忆和选择
路径。快速的达到所设计的目的地。将有探测 物,行走,转弯等基本功能。
本设计师以ARM 处理器LM3S615 为主 器, 和检测红外传感器变化,根据检
测到的信号, 左右。电机驱动电路调整向
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