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TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 1
前 言 2
一、概 述 2
1.1 研究背景和研究意义 2
1.2 自动门的组成 3
1.3 自动门技术发展方向 3
二、自动门控制系统总体方案设计 4
2.1 自动门的功能需求分析 4
2.2 自动门的部件组成 5
2.3 系统设计的基本步骤 5
2.4 自动门技术参数的确定 5
2.5控制自动门的要求 6
3.自动门硬件系统的设计 7
3.1 控制系统结构设计 7
3.2 驱动装置的选择 7
3.3 变频器的选择 8
3.3.1 变频器
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