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无人机巡检技术A 卷 1. 使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是 ( )[单选题] * A. 在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾(正确答案) B. 在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短 C. 在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长 2. 6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电 机 ( )[单选题] * A. 俯视顺时针方向下一个 B. 对角(正确答案) C. 俯视逆时针方向下一个 3. 下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是 ( )[单选题] * A. 尺寸较小可以有很大的工作强度 B. 飞行速度快，续航时间长(正确答案) C. 制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用 D. 能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高 4. IMU 角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正 ( )[单选题] * A. DLDC B. ESC C. PMU D. COMPASS(正确答案) 5. PMU 在系统中的作用不包括的是 ( )[单选题] * A. 向飞控系统进行供电 B. 向电机进行供电(正确答案) C. 检测电池电压 D. 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压 6. 飞控需安装于飞行器的中心位置，飞控的 “前向指示标识”应与( )一致。 ( )[单 选题] * A. 机头方向(正确答案) B. 机尾方向 C. 任意方向 7. 固定翼飞行器，其主要缺点是 ( )[单选题] * A. 需要跑道、不能悬停(正确答案) B. 续航能力弱 C. 不能实现紧急迫降 D. 机械结构复杂 8. 使用多轴飞行器作业 ( )[单选题] * A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离(正确答案) C. 不受环境影响 9. 飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘 ( )[单选题] * A. IMU 角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正(正确答案) B. IMU 没有角度数据，需要磁罗盘提供 C. IMU 角度信号太弱 D. IMU 角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份 10. 关于ZUNMUSE XT 相机应用的技术，不包括的是 ( )[单选题] * A. 基于信息的直方图均衡化技术 B. 动态对比增加技术 C. 数字细节增强技术 D. 除雾(正确答案) 11. X 型四旋翼飞行器，其2 号与3 号电机搭配的螺旋桨分别是 ( )[单选题] * A. CW CW B. CW CCW(正确答案) C. CCW CW D. CCW CCW 12. 在飞控参数设置中，飞行器的失控行为不包括的是 ( )[单选题] * A. 上升(正确答案) B. 下降 C. 悬停 D. 返航 13. 悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动 ( )[单选题] * A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 B. 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速 C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速(正确答案) 14. 视距内运行航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径多少米 ( )[单选题] * A. 500(正确答案) B. 600 C. 700 D. 1000 15. X 模式 4 轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速 ( )[单选题] * A. 后方两轴(正确答案) B. 左侧两轴 C. 右侧两轴 16. 四轴飞行器的四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变( )，进而改变螺旋桨产生的升力 来控制飞行 器姿态和运动 ( )[单选题] * A. 四个