理论力学新建动力学.pptx

;例2. 图示系统的重物质量为m，均质圆环质量为M，半径r， 角速度? 。求：系统对转轴o的动量矩;P;例4. 已知：摩擦离合器传动系统，初始时输入轴I的角速度?0。 求:当离合器由沿轴向的水平推力合上后,输入轴和输出轴 一起转动的角速度?,若输入轴 I 的转动惯量为J1,输出轴II 的转动惯量为J2。;例5.复摆重P，绕质心的回转半径为?c，质心离转轴的距离 为a。求：复摆的微幅摆动规律。;;;;;例8.圆盘质量m，半径R，回转半径?C，静止在倾角为?的粗糙 斜面上，不计滚动摩阻。求：圆盘下滚时质心的加速度。;即;;;;例12.水平杆 AB长为 2a，可绕铅垂轴 z转动，其两端各用铰链 与长为 l的杆 AC及 BD相连，杆端各联结重为 P的小球 C 和 D 。起初两小球用细线相连，杆AC与BD均为铅垂，这 时系统绕 z轴的角速度为 ?0。如某???此细线拉断后，杆  AC和 BD各与铅垂线成?角。不计各杆的质量，求这时系 统的角速度?。;例13.图示的复摆（物理摆）是由一重为 P的刚体悬挂在固定 水平轴上构成的，它对于转轴z的转动惯量为Jz，求该复 摆作微幅摆动时的运动规律。 ;例14.一飞轮由一直流电机带动，电机的转动力矩与角速度的 关系（即电机的特性曲线）为；M=M0(1- ? /?1)。式中  M0是开始接触时（?=0）作用在电机轴上的力矩，?1 是 空转时（即当 M=0时）的角速度。设飞轮轴承中的摩擦 力矩为 M’ ，求飞轮的角速度。 ;例15.图所示为斜面提升的简图，滚筒重Q，半径为 r，对于转 轴的回转半径为 ?，斜面的倾角为 ?，被提升的重物重为 P，重物与斜面间的摩擦系数为 f；不计钢丝绳重，若电 机传到滚筒上的转矩为 M，求重物的加速度。 ;