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无人机航测竞赛题库 一、单选题（每题的备选项中，只有一个最符合题意的选项） 下列关于 ISO 说法不正确的是 （D ）。 A.ISO 为感光度 B.ISO 越大，感光能力越强 C.ISO 越小，其他参数不变的清况下，画面越暗 D.ISO 越大，曝光时间越长 2、三维重建是通过（ ）图像进行图像（ ）提取匹配、稀疏重建 (sfm) 、稠密重建 (mvs) 、 点云模型化、纹理映射等处理得到目标区域的详细三维模型。 （）[单选题] * A.多视角 边缘 B.垂直视角 特征 C.多视角 特征 (正确答案) D.垂直视角 边缘 3、多旋翼无人机操作简单可靠价廉促进了摄影测量的（ ）发展， 让测绘的效率大幅度（ ）、 成本大幅度（ ）。 （）[单选题] * A.平民化、降低、增加 B.高端化、降低、降低 C.平民化、提升、降低 (正确答案) D.高端化、降低、降低 4、飞控系统包括主控、（ ）、（ ）、（ ）等部件。 （）[单选题] * A.磁罗盘 卫星定位 惯性测量单元 (正确答案) B.电机 电调 电源 C.云台 相机 电源 D.磁罗盘 卫星定位 电调 5、（ ）技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。 能实时得到（ ）级定位精度的测量方法，极大提高作业效率。 （）[单选题] * A.GNSS 米 B.RTK 厘米(正确答案) C.RTK 米 D.GNSS 厘米 6、正射影像特点：每个像素都具有（ ），逐像素纠正 （看不到建筑物（）面），可（ ） 。 （）[单选题] * A.经纬度坐标 立 三维浏览 B.经纬度坐标 顶 测量 C.三维坐标值 顶 量测 D.经纬度坐标 立 量测 (正确答案) 7、无人机地面端负责信息（ ）， 将飞手的橾作指令（ ）天空并 （）任务设备信息，从而 橾作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。 （）[单选题] * A.输入输出 传向 发送 B.输入输出 传向 接收 (正确答案) C.输入 传向 发送 D.输入 传向 接收 8、（ ）是对航空像片进行各种几何纠正和地理定位的重要数据源，可以（ ）成图精度和质量。 （）[单选题] * A.GCP、提高(正确答案) B.畸变参数、提高 C.GCP、降低 D.畸变参数、降低 9、Phantom 4 RTK 每台相机出厂前做过（ ）， 记录对应的（ ）相机支持输出（ ）的原图， 并在照片 XMP 信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。 （）[单选题] * A.单体校正 畸变矫正参数 未经畸变矫正(正确答案) B.单体校正 畸变矫正参数 经畸变矫正 C.温度测试 测试参数 测温数据 D.镜头标定 畸变参数 经畸变矫正 10、多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（ ），就能实现上升下降、顺时针旋转、逆时针旋 转、 前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。 （）[单选题] * A.转速 (正确答案) B.螺距 C.方向 D.电压 11、可以对相机标定确定（ ），通过（ ）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（ ）。 （） [单选题] * A.镜头类型 畸变参数 变形失真 B.畸变参数 畸变参数 变形失真 (正确答案) C.相机焦距 广角镜头 桶形畸变 D.相机焦距 长焦镜头 枕形畸变 12、多旋翼无人机， 相邻电机转向（ ）， 互相抵消（ ）， 从而实现了整体平衡。 （）[单 选题] * A.相反 反扭力 (正确答案) B.相同 反扭力 C.相反 升力 D.相同 升力 13、多旋冀无入机系统由( )、( ）及（ ）组成。 （）[单选题] * A.空中部分 地面部分 链路 (正确答案) B.飞行平台 任务设备 动力系统 C.飞行平台 动力系统 电力系统 D.飞行平台 任务设备 遥控器 15、POS 是指 (Position and Orientation System) 机载定位定向系统，是基于（ ）和（ ） 的可直接则定影像外方位元素。 （）[单选题] * A.全球定位系统 (GNSS) 、导航系统 (NSS) B.导航系统 (NSS) 、惯性测量装置 (IMU) C.全球定位系统 (GNSS) 、惯性测量装置 (IMU)(正确答案) D.移动测呈系统 (MMS) 、惯性测呈装置 (IMU) 16、多旋翼无人机