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KUKA机器人与台达 PLC进行 DeviceNET总线通讯
技术整理：何工
步骤：
1、由于我们单位的 KUKA焊接机器人 DeviceNET模块为主站模块，
不可软件更改，固 PLC侧只能为从站。首先需用台达 DeviceNETBuilder
软件将 PLC侧 DeviceNET扫描模块软件设置为从站， 节点与拨码一致，
如 5；
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