国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab-辅助分析).docx

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国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告 ——典型机械系统的Matlab 辅助分析 姓名: 学号: 实验名称 实验目标 由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节,假设被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真,并加入干扰信号验证PID系统的调节作用。 实验要求 熟悉simulink环境。熟悉PID系统各个环节的构造方法,各环节系统参数设置方法,以及系统稳定性的验证方法。 实验步骤 1.启动Simulink,打开Simulink模块库; 2.打开空白模型窗口; 3.拖动需要的基本模块,建立SmulinkPID

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