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机械基础与建筑机械习题 机械基础与建筑机械习题 机械基础与建筑机械习题 平面机构运动简图及自由度 一、填空题 1. 从机构构造观点来看，任何机构是由 _________、 _________、 __________三部分组成。 2. 构件的自由度是指 。 3. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个拘束，而保 留 个自由度。 4. 机构中的运动副是指 。 5. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 6. 在平面机构中若引入一个高副将引入 ______个拘束，而引入一个低副将引入 _____个拘束， 构件数、拘束数与机构自由度的关系是 。 当两构件组成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副 引入的拘束至多为 ，起码为 。 8. 在平面机构中，具有两个拘束的运动副是 副，具有一个拘束的运动副是 副 。 9. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ = ，应用此公式时应注意判断： A. 铰链， B. 自由度， C. 拘束。 10. 机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是 指 ；虚拘束是指 。 11. 机构运动简图是 的简单图形。 二、选择题 1. 有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于 。 A.0 B.1 C. 2 2. 原动件的自由度应为 。 A. 1 B.+1 C. 0 3. 基本杆组的自由度应为 。 A. -1 B. +1 C. 0 。 4. 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 5. 计算机构自由度时，若计入虚拘束，则机构自由度就会 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6. 构件运动确定的条件是 。 A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 平面连杆机构 一、填空： 平面连杆机构由一些刚性构件用____副和 ____副相互联接而组成。 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇晃某一角度的构 件称为 _______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 _______。 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表示它组成曲柄摇杆机 构的条件：（ 1） _________________________ 。（ 2）以 _______为机架，则 _______为曲柄。 4. 在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5. 机构中传动角 γ 和压力角 α 之和等于。 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能 获得 机构。 7. 在图示导杆机构中， AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 8. 在摇动导杆机构中，导杆摆角 ψ =3 0 °，其行程速度变化系数 K 的值为 。 9. 在四杆机构中 LAB=40mm， l BC=40mm，l CD=60mm， AD为机架，该机构是 。 10. 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 θ 值 ，对心曲柄滑块机构的 θ 值 ， 所以它 急回特性，摇动导杆机构 急回特性。 11. 对心曲柄滑块机构曲柄长为 a，连杆长为 b，则最小传动角 γ min 等于 ，它出现 在 位置。 12. 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有 (1) ， (2) ， C. 。 13. 铰链四杆机构有曲柄的条件是 ， 双摇杆机构存在的条件是 。 ( 用文字说明 ) 14. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置” ，因最 小传动角 γmin ，最大压力角 α max ；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动 件，则在曲柄与连杆两次共线的位置， 就是 ，因为该处 γmin ，α max  。 15. 当铰链四杆机构各杆长为： a=50mm， b=60mm， c=70mm， d=200mm。则四杆机构 就 。 16. 当四杆机构的压力角 α =90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17. 在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 18. 往常压力角 α 是指 间所夹锐角。 19. 铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。 20. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 铰链四杆机构变换机架 ( 倒置 ) 以后，各杆间的相对运动不变，原因 是 。 22. 铰链四杆机构演化成其余型式的四杆机构 2) ，C.  (1)  ， 等三种方法。 二、选择题： 1．在曲柄摇杆机构中，只有当  为主动件时，才 会出现“死点”位 置。 A. 连杆  B. 机架  C. 摇 杆 D．曲柄 2．能产生急回运动的平面连