天虹伺服驱动器说明书综述.docx

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B 系列 永磁同步电机驱动器用户手册 永磁同步电机驱动器用户手册 永磁同步电机驱动器用户手册 永磁同步电机驱动器用户手册 目录 一. 安装 1 装时注意事项 1 环境条件 1 二. 产品型号对照 2 伺服驱动器铭牌说明 2 驱动器型号说明 2 三. 驱动器外观及面板说明 3 四. 伺服驱动器尺寸图 6 五. 伺服电机尺寸图 8 六. 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 10 七. 驱动器使用电线规格 11 八. 控制信号标准接线图 12 九. 驱动器端子说明 14 十. 伺服驱动器信号输入输出回路图 17 十一 . 驱动器接线方式 18 绣花机主轴 19 绣花机移框 20 绣花机 D 轴 21 绣花机 H 轴 22 十二 . 参数表 23 十三 . 驱动器异常报警 24 附录：主轴 / 移框参数快速设置 26 主轴参数快速设置 26 移框参数快速设置 26 － I－ 第 第 PAGE 11 页 第 第 PAGE 10 页 一. 安装 装时注意事项 驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm 的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 接线时，禁止将三相电源接至 U、V 、W 端子上； 确保接地良好； 电机轴心必须与设备轴心对心良好； 通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 环境条件 本产品驱动器使用环境温度为 0°C ~ 50 °C。若环境温度超过 45°C以 上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在 45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里， 那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 二. 产品型号对照 伺服驱动器铭牌说明 驱动器型号说明 THSR A 10  公司产品名称  THSR ：天虹伺服驱动器 伺服驱动器序列伺服驱动器功率 A：主轴伺服07： 750W B: 移框伺服10： 1.0KW 15： 1.5KW 20： 2.0KW 30： 3.0KW 三. 驱动器外观及面板说明 THSR-A04 、THSR-A07 、THSR-A10 、THSR-A15 、THSR-B10 、 THSR-B15 数码管显示 按键 电机编码器连接端子 控制信号连接端子 通讯连接端子  C N 1 U V W C 2N L1 2 L2 L1c L2c C N 3 散热器 电机动力线连接端子 主回路电源输入端 控制电路电 源输入端 THSR-A20 及 THSR-A30 数码管显示 按键 散热器 WC W 电机编码器 N 1 V 连接端子 U FG N控制信号连 C N 2 接端子 T S R C 通讯连接 N 3 端子  电机动力线连接端子 电源输入端子 面板操作说明 按键符号 按键名称 按键功能说明模式选择键 功能选项的进入和退出 数字增加键 数字减少键 功能选项的选择 参数值的选择 跳跃、移位键 1.功能选项的选择时进行 20 的跳跃。 2.参数值的设定时进行左循环操作。 功能选择设定的确认 参数设定键 参数值设定的确认 四. 伺服驱动器尺寸图 THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15尺 寸图 92 69 8.5 45 5 5  1.5  150  4.6 699 6 9 7 1 1 THSR-A 20 、THSR-A 30 尺寸图 8.5 5 104 82 54 6  1.5  209  4.6 897 0 8 1 1 五. 伺服电机尺寸图 60ST-M01330 80ST-M2430 110、130 系列 110 系列 130 系列 型号 4030 6030 4025 7725 10025 15020 LA 187 217 164 196 217 260 LB 55 55 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 13 13 13 13 LE 95 95 110 110 110 110 LF 110 110 130 130 130 130 LG 130 130 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 S 19 19 22 22 22 22 六. 伺