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PLC在数控机床上故障维修方法 PLC在数控机床上故障维修方法 PLC在数控机床上故障维修方法 PLC 在数控机床上故障维修方法 2018年 01 月 15日 PLC 在数控机床上起着连结 NC 与机床地桥梁作用 ,一方面 ,它不单接受 NC 地控制指令 , 还要依据机床侧地控制信号 ,在内部次序程序地控制下 ,给机床侧发出控制指令 ,控制电磁 阀、继电器、指示灯 ,并将状态信号发送到 NC；另一方面 ,在对大批开关信号办理过程中 ,任 何一个信号不到位 ,任何一个履行元件不动作 ,都会使机床出现故障 .在数控机床地维修过程中,这种故障据有比较大地比率 .所以掌握用 PLC 查找故障地方法很重要 . 1 与 PLC 有关地故障特色 1）大部分有关 PLC 地故障是外头接口信号故障 ,所以在维修时 ,只需 PLC 有些部分控制地动作正常 ,都不该当思疑 PLC 程序 .假如经过诊疗确认运算程序有输出 ,而 PLC 地物理接口没有输出 ,则为硬件接口电路故障 . 2）硬件故障多于软件故障 ,比如当程序履行 M07 冷却液开）时 ,机床无此动作 ,大多是由外面信号不知足 ,或履行元件故障 ,而不是 CNC 与 PLC 接口信号地故障 . 2 与 PLC 有关故障检测地思路和方法 2.1 依据故障号诊疗故障 数控机床地 PLC 程序属于机床厂家地二次开发 ,即依据机床地功能和特色 ,编制相应地 动作次序以及报警文本 ,对过程进行监控 .当出现异样状况 ,会发出相应报警 .在维修过程中 ,要 充足利用这些信息 . 例 1：某数控机床地换刀系统在换刀指令时不动作 ,机械臂逗留内行程中间地点上 ,CRT 显示报警号 .查手册得悉该报警号表示：换刀系统机械臂检测开关信号为 “0”即 “刀库换刀位 置错误 ”. 依据报警内容 ,可诊疗故障发生在换刀装置和刀库两部分 ,因为相应地地点检测开关无信 号送至 PLC 地输进口 .进而致使机床中止换刀 .造成开关无信号地原由有两个：一是因为液 压或机械上地原由造成动作不到位而使开关得不到感觉；二是靠近开关失灵 .第一检查刀库 中地靠近开关 ,用一薄金属片靠近感觉开关 ,以清除靠近开关失灵地可能性 .经过检查发现开关正常 .因机械臂逗留在中间地点 ,所以两个信号都为 “0”. 机械装置检查： “臂缩回 ”地动作是由电磁阀 YV21 控制地 ,手动该电磁阀 ,把机械臂退回 至“臂缩回 ”地点 ,机械恢复正常 .这说明手控电磁阀能使换刀地点定位 ,进而清除了液压或机 械上地阻滞造成换刀系统不到位地可能性 . 由以上剖析可知 ,PLC 地输入信号正常 ,输出动作无误 ,问题在操作不妥或 PLC 设置不妥 . 《操作手册》中要求：连续运转中 ,两次换刀间隔时间不得小于 30s.经过操作察看 ,两次换刀时间间隔小于 PLC 规定地要求 ,进而造成 PLC 程序履行错误惹起报警 .改正了相应地程序后 , 故障清除 . 2.2 依据动作次序诊疗故障 数控机床上刀具及托盘等装置地自动互换动作都是依据必定地次序来达成地 ,所以 ,察看 机械装置地运动过程 ,比较正常和故障时地状况 ,便可发现疑点 ,诊疗出故障地原由 . 例 2：某立式加工中心自动换刀故障 . 故障现象：换刀臂平移到位后 ,无拔刀动作 . 自动换刀控制如图 1 所示 .ATC 地动作开端状态是：主轴保持要互换地旧刀 ,换刀臂在 B 地点 ,换刀臂在上部地点 ,刀库已将要互换地新刀具定位 .自动换刀地次序为：换刀臂左移 B→A ） → 换刀臂降落 从刀库拔刀） → 换刀臂右移 A→B ） → 换刀臂上涨 → 换刀臂右移B→C,抓住主轴中刀具 ,） → 主轴液压缸降落 松刀） → 换刀臂降落 从主轴拔刀） → 换刀臂旋转 1800两刀具互换地点） →换刀臂上涨 装刀） → 主轴液压缸上涨 抓刀） → 换刀臂左 移C→B ） → 刀库转动 找出旧刀具地点） → 换刀臂左移 B→A 返回旧刀具给刀库） →换刀臂右移 A→B ） → 刀库转动 找下一把刀） .b5E2RGbCAP 图 1 自动换刀控制表示图 换刀臂平移至 C 地点时 ,无拔刀动作 ,剖析原由 ,有几种可能： 1） SQ2 无信号 ,所以未输出松刀电磁阀 YV2 地电压 ,主轴仍处于抓刀状态 ,换刀臂不可以下移 . 2）松刀靠近开关 SQ4 无信号 ,则换刀臂起落电磁阀 YVl 状态不变 ,换刀臂不降落 . 3）电磁阀有故障 ,赐予信号也不动作 .逐渐检查 ,发现 SQ4 未发出信号 .进一步对 SQ4 进行检查 ,发现感觉空隙过大 ,致使靠近开关无信号输出 ,产生动作阻碍 .将感觉空隙 δ调至 1 111111,故障除去 . 2.3 依据控制对象地工作原理诊疗故障 数控机床地 PLC 程序是