plc与组态王软件容水箱研究报告张侃.docx

plc与组态王软件容水箱研究报告张侃 plc与组态王软件容水箱研究报告张侃 plc与组态王软件容水箱研究报告张侃 个人资料整理 仅限学习使用 摘 要 三容水箱是较为典型的非线性时延对象。工业上很多被控对象的整体或局部都能够抽象成三容水箱的数学模型，拥有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制拥有重要的理论意义及实质应用价值。本文利用组态王软件对水箱液位及时监控系统进行设计及测试，详细介绍了该系统的构成、上位机界面的设计和测试的结果。实践证明，该系统图形界面友善，运转稳固，操作方便，提升了监控的质量。在实验时，主要利用 PID 控制三容水箱。采纳采纳临界比率度法整定 PID 控制器参数。上位监 控部分由三维力控组态软件设计构成，能够实现对系统工作的及时监控并显示速度曲线。 重点词：组态王；水箱液位；监控系统；三容水箱；模糊 PID 控制 Abstract Three-tank water is a typical non-linear and delayed plant which has a very strong background of industry, for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of three-tank water. Research on modeling and control of the three-tank water has a far theoretical significance and practical value.In this paper, the water tank fluid position control system is designed and tested using Kingview. The structure of this system，the design of HMI and the result of experimentare introduced in the paper ． It is proven that this system havefeatures in friendly interface， running steadily，easy to operate and improved control quality ． In this paper，the design is the main PID control three let water tank. we usethe critical ratio control scheme to set the PID controller parameters, upper monitor software using three dimensional force control configuration software. which can make the system workin real-timeand show speed curves. Key words： Kingview ； water tank fluid position； control system ；Three Tanks ；fuzzy PID control 目 录 个人资料整理 仅限学习使用 个人资料整理 仅限学习使用 第1章 绪论 自20世纪 30年月以来，自动化技术获取特别惊人的成就，已在工业和公民经济各行各业起着重点的作用。 跟着控制技术的发展，优秀的人机接口已经成为广大工业客户的急迫要求，而在工程工程的实质设计中，如何供给一个直观，及时，有效、靠谱的人机接口也日趋遇到工程人员的高度重视。目前，主要有两种方法。一是开发人员用 VB ，VC++ 等语言编写复杂的程序从基层开发，开发周期长，通用性差；二是用工控组态软件进行开发。 组态软件能供给一个友善的界面，易于操作，图形丰富形象，及时性好，开发周期短。所以，目前大多半工程工程都采纳后种方法。组态软件功能强盛，操作简单，易学易用，一般工程人员经太短时间的培训就能快速掌握多半工程工程的设计和运转操作。使用组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题自己，依据工程作业的需要和特色，组态配置出高性能，高靠谱性和高度专业化的工业控制监控系统。 经过达成本课题的设计，希望达到以下目的： 1）认识组态王软件的应用。 (2 认识 PID 控制的基本观点。 (3 充足理解 PID 控制系统的基本构成和工作原理。 (4 应用 PLC 和组态软件达成三容水箱液位控制实验。 (5 认识三容水箱结构原理，