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四、Locata系统(二)Locata系统——概述 尽管GNSS 具有诸多优势,但在一些现代应用中已逐步呈现出明显的不足。如在高楼林立的“城市峡谷”、室内(人们生活、工作和娱乐的场所)等特殊区域,卫星信号衰减严重或是完全接收不到。 GPS生产商Locata公司研制的Locata定位系统解决了由于物理阻隔和电磁干扰对定位产生的影响。 Locata 定位系统不是为了取代GPS,而是作为GPS 的一种延伸和扩展。利用地面设备信号的定位系统,比GPS更精确,而且信号更强。/109四、Locata系统(二)Locata系统——概述 Locata既可与GPS协同工作,也可以完全独立于GPS系统,实现厘米级的实时定位,不受内部或是外部环境的限制。具有无缝增强能力。Locata定位系统实际上是伪卫星定位技术的一种。 Locata定位系统具有四种优势: 1)适应能力强(适用于所有环境); 2)高可靠性; 3)高精度; 4)低成本。/109四、Locata系统(二)Locata系统——原理 Locata 定位系统是一种新型陆基定位系统,用于矿业测量、机器引导/控制、建筑物监测、市区与室内等高精度定位。 该系统通过某区域若干已知位置安装的多个地面收发器“LocataLite”组成“LocataNet”网,并采用TimeLoc 专利技术实现网内LocataLite 的自主同步。 LocataLite 能发出与WiFi相同频率的信号,具有GPS 星座的所有功能。甚至在GPS 完全不可用时,还可以独立工作。用户通过Locata 接收机捕获和跟踪GPS 信号和Locata 信号。/109四、Locata系统(二)Locata系统——原理/109四、Locata系统(二)Locata系统——原理 坐标参考系也不受限制,WGS-84 或是其它全球、区域、本地或是用户坐标都可供LocateNet使用。 Locata定位系统核心技术及原理: 1)地面收发机(LocataLite); 2)时间同步(TimeLoc); 3)独立接收机(standalone receiver); 4)Locata 网络(LocataNet)。/109四、Locata系统(二)Locata系统——地面收发机(LocataLite) LocataLite 可以看作是“智能化的伪卫星收发器”。 多部LocataLite 组成LocataNet 网,构建成“地面版的GPS 星座”,提供高精度测距信号。 LocataLite 具有三个显著特点: (1)采用TimeLoc 专利技术,自主地完成自我同步,不需要原子钟或是外部辅助手段。 (2)LocataLite 发射的信号强度优于GPS 信号。 (3)LocataLite 发射的信号和GPS 信号类似,可直接用于位置解算。/109四、Locata系统(二)Locata系统——时间同步方法(TimeLoc)LocataLite(A)与(B)为例,其同步过程如下: 1)LocataLite A根据特定的PRN码产生CA码和载波信号,并发送给LocataLite B。 2)LocataLite B 接收单元捕获和跟踪LocatataLite A 发送的信号,并测量CA码和载波信号。 3)LocataLite B 根据不同的PRN码产生自己的C/A码和载波信号,并发送给LocataLite A。/109四、Locata系统(二)Locata系统——时间同步方法(TimeLoc)LocataLite(A)与(B)为例,其同步过程如下: 4)由LocataLite B 计算接收到的CA码和载波信号与它自己本地产生的信号差。 5)LocataLite B采用直接数字合成技术(DDS)调整本地振荡器,LocataLite B和LocataLite A的CA码和载波信号差调零。 6)最后校正LocataLite A 和B 的几何偏移,完成时间锁(TimeLoc)。 采用TimeLoc 技术可以完成网内所有LocataLite 的同步,不需要昂贵的原子种。/109四、Locata系统(二)Locata系统——独立接收机(standalone receiver) 独立接收机(也称Locata用户接收机)是一款GPS 增强接收机,可以捕获和跟踪Locata 信号和GPS 信号。 在不同的环境下,用户根据需要既可以接收Locata 信号,也可以接收GPS信号或是同时接收这两种信号,实现无缝过渡,得到最佳的位置解。/109四、Locata系统(二)Locata系统——Locata 网络(LocataNet) LocataNet 是由3 个或是3 个以上的LocataLite 组成,通过TimeLoc 技术自主地保持同步,组成的这个网络称之为“LocataNet”。 TimeL
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