Locata无线电导航定位系统.pptx

四、Locata系统（二）Locata系统——概述 尽管GNSS 具有诸多优势，但在一些现代应用中已逐步呈现出明显的不足。如在高楼林立的“城市峡谷”、室内（人们生活、工作和娱乐的场所）等特殊区域，卫星信号衰减严重或是完全接收不到。 GPS生产商Locata公司研制的Locata定位系统解决了由于物理阻隔和电磁干扰对定位产生的影响。 Locata 定位系统不是为了取代GPS，而是作为GPS 的一种延伸和扩展。利用地面设备信号的定位系统，比GPS更精确，而且信号更强。/109四、Locata系统（二）Locata系统——概述 Locata既可与GPS协同工作，也可以完全独立于GPS系统，实现厘米级的实时定位，不受内部或是外部环境的限制。具有无缝增强能力。Locata定位系统实际上是伪卫星定位技术的一种。 Locata定位系统具有四种优势： 1）适应能力强（适用于所有环境）； 2）高可靠性； 3）高精度； 4）低成本。/109四、Locata系统（二）Locata系统——原理 Locata 定位系统是一种新型陆基定位系统，用于矿业测量、机器引导/控制、建筑物监测、市区与室内等高精度定位。 该系统通过某区域若干已知位置安装的多个地面收发器“LocataLite”组成“LocataNet”网，并采用TimeLoc 专利技术实现网内LocataLite 的自主同步。 LocataLite 能发出与WiFi相同频率的信号，具有GPS 星座的所有功能。甚至在GPS 完全不可用时，还可以独立工作。用户通过Locata 接收机捕获和跟踪GPS 信号和Locata 信号。/109四、Locata系统（二）Locata系统——原理/109四、Locata系统（二）Locata系统——原理 坐标参考系也不受限制，WGS-84 或是其它全球、区域、本地或是用户坐标都可供LocateNet使用。 Locata定位系统核心技术及原理： 1）地面收发机（LocataLite）； 2）时间同步（TimeLoc）； 3）独立接收机（standalone receiver）； 4）Locata 网络（LocataNet）。/109四、Locata系统（二）Locata系统——地面收发机（LocataLite） LocataLite 可以看作是“智能化的伪卫星收发器”。 多部LocataLite 组成LocataNet 网，构建成“地面版的GPS 星座”，提供高精度测距信号。 LocataLite 具有三个显著特点： （1）采用TimeLoc 专利技术，自主地完成自我同步，不需要原子钟或是外部辅助手段。 （2）LocataLite 发射的信号强度优于GPS 信号。 （3）LocataLite 发射的信号和GPS 信号类似，可直接用于位置解算。/109四、Locata系统（二）Locata系统——时间同步方法（TimeLoc）LocataLite（A）与（B）为例，其同步过程如下： 1）LocataLite A根据特定的PRN码产生CA码和载波信号，并发送给LocataLite B。 2）LocataLite B 接收单元捕获和跟踪LocatataLite A 发送的信号，并测量CA码和载波信号。 3）LocataLite B 根据不同的PRN码产生自己的C/A码和载波信号，并发送给LocataLite A。/109四、Locata系统（二）Locata系统——时间同步方法（TimeLoc）LocataLite（A）与（B）为例，其同步过程如下： 4）由LocataLite B 计算接收到的CA码和载波信号与它自己本地产生的信号差。 5）LocataLite B采用直接数字合成技术（DDS）调整本地振荡器，LocataLite B和LocataLite A的CA码和载波信号差调零。 6）最后校正LocataLite A 和B 的几何偏移，完成时间锁（TimeLoc）。 采用TimeLoc 技术可以完成网内所有LocataLite 的同步，不需要昂贵的原子种。/109四、Locata系统（二）Locata系统——独立接收机(standalone receiver) 独立接收机（也称Locata用户接收机）是一款GPS 增强接收机，可以捕获和跟踪Locata 信号和GPS 信号。 在不同的环境下，用户根据需要既可以接收Locata 信号，也可以接收GPS信号或是同时接收这两种信号，实现无缝过渡，得到最佳的位置解。/109四、Locata系统（二）Locata系统——Locata 网络（LocataNet） LocataNet 是由3 个或是3 个以上的LocataLite 组成，通过TimeLoc 技术自主地保持同步，组成的这个网络称之为“LocataNet”。 TimeL