16.卫星导航增强SBAS-EGNOS.pptx

EGNOS3.1 EGNOS概述European Geostationary Navigation Overlay Service， EGNOS.EGNOS是欧洲地球同步卫星导航重叠服务的简称，它是由欧盟、欧空局和欧洲航空安全组织合作建设的GPS星基增强系统。EGNOS从上世纪九十年代开始建设，曾被称为GNSS-1计划，主要目的是为Galileo计划奠定基础。EGNOS3.1 EGNOS概述EGNOS实施阶段始于1998年，实验平台从2000年2月投入使用。 2005年7月28日，EGNOS系统具备初始运行能力，开始运行。 2008年该系统已用于紧急救援。2009年9月，欧洲交通运输政策副总裁Antonio Tajani在记者见面会上宣布欧洲EGNOS系统正式启用。EGNOS公开服务的定位精度在欧洲中心地区其水平和垂直方向分别可达1m，个别地区水平为3m和垂直为4m。从2009年2月开始可用性在99%以上。 9697989900010203040506AOC INITIAL PHASE:MRRBSDRBaseline System DesignEarly TrialsPDRPreliminary System DesignTEST BED:Development IntegrationVerificationOperationAOC IMPLEMENTATION:PDRCDRFQRSystem DevelopmentORRDeployment VerificationInitial OperationsEGNOS3.1 EGNOS概述EGNOS3.1 EGNOS概述EGNOS3.2 EGNOS服务免费的公开服务，定位精度1m，于2009年10月开始服务；② 生命安全服务，定位精度1m, 于2011年3月开始服务；③ EGNOS数据访问服务，定位精度小于1m，于2012年7月开始服 务。EGNOS3.3 EGNOS功能 EGNOS系统提供测距功能、广域差分（WAD）校正及GNSS完好性通道（GIC）三类增强，它们均通过GEO卫星广播给用户，使用户改善导航的精度、完好性、连续性和可用性。 此外，EGNOS在服务区内，还被要求提供一个稳定的、与UTC时间差在纳秒级的时间参考,用于通信网络、VSAT、电力、Internet网络结点的时间同步。EGNOS3.4 EGNOS的性能 截至2007年7月，EGNOS系统可以达到的定位精度：水平方向1.04m（95％）;垂直方向1.56m（95％）。EGNOS3.4 EGNOS的性能EGNOS3.5 EGNOS组成结构地面部分34个测距与完好性监测站RIMS4个控制中心组成MCC6个导航地面站组成NLES空间部分3个GEO卫星有效载荷 EGNOS3.5 EGNOS组成结构EGNOS3.5 EGNOS组成结构GLONASSGEO卫星GPSGIC/RGIC上注信号(C-band)导航信号(L-band)主控站MCC监测站RIMS导航站NLESMCCRIMSNLESEGNOS3.5 EGNOS组成结构EGNOS3.5 EGNOS组成结构空间部分为在3颗GEO卫星为GPS卫星上加装的导航转发器，在L1频段播发修正与完好性信息；至少有2颗GEO卫星同时播发操作信号。地面系统负责向欧洲及周边地区的用户发送GPS 和GLONASS 系统的广域差分改正数和完好性信息。EGNOS用户接收机可以接收GPS/GLONASS及EGNOS信号。支持系统包括系统开发验收平台、工程详细技术设计、系统性能评价及问题发现等系统。EGNOS3.5 EGNOS组成结构 MCC有四个分别位于Torrejon/Gatwick/Langen/Ciampino,功能包括:·监测和控制EGNOS信号·任务监控和记录日志·软件系统:提供EGNOS广域差分改正数据·确保对用户提供的EGNOS系统完好性信息·利用独立的RIMS通道来检查核对改正数据EGNOS3.5 EGNOS组成结构 RIMS站上设备包括GPS、GLONASS、GEO接收机,一台原子钟。EGNOS系统RIMS站工作网络的技术基础是TCP/IP VSAT (甚小孔径终端)和帧中继技术,功能：·解调空间广播(GPS L1 and L2+GEO/GLO L1)信息,同步观测数据·削弱当地的多路径效应·监测空间不正常信号·把数据打包和由EGNOS广域差分网传送给MCC·提供数据奇偶校验能力·提供EGNOS系统时间和UTC时间修正EGNOS3.5 EGNOS组成结构EGNOS RIMS 分布EGNOS3.5 EGNOS组成结构 EGNOS系统给每个GEO卫星转发器分配了两个NLES站,还有一个用于测试和验证的目的。目前，7个站分别位于Torrejon, Fucino, Aussague