无人机教材（完整版）.ppt

智能起落架功能 使用智能起落架功能，一旦通电后，保护起落架在地面默认放下(不会意外收起)；在紧急情况时(如：断桨保护、自动降落等)放下起落架，以保护飞行器和云台；飞行高度超过5m后可通过设置的开关控制起落架的收起和放下。 多旋翼飞行控制系统安装调试 失控返航 一键返航 当飞行器与遥控器之间，因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时，系统将触发失控保护功能，在GPS信号良好的情况下，自动触发自动返航安全着陆功能。 此外还新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。 断桨保护功能（六轴及以上的机型） 断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。 多旋翼飞行控制系统安装调试 A2安装调试 以Spreading Wings S1000为例，具体安装调试步骤如下： 连接 总体连线图 多旋翼飞行控制系统安装调试 PC 调参软件安装与设置 安装驱动程序和调参软件 正确设置控制模式开关 多旋翼飞行控制系统安装调试 检查设置 多旋翼飞行控制系统安装调试 多旋翼飞行控制系统安装调试 多旋翼飞行器云台安装调试 在绝大多数情况下，对于航拍来说，我们需要从高空拍摄出非常稳定流畅的素材，相机云台系统必不可少。目前，从云台系统的使用来看，主要分为：机载云台系统（比如：DJI Zenmuse）和手持云台系统（比如：DJI Ronin）。 Zenmuse H3-3D安装调试 以Phantom2为例，具体安装调试步骤如下： 云台介绍 H3-3D是开发的一款优秀云台，可广泛应用于休闲娱乐、航拍等航模运动中。它在机械结构上内部走线避免线材缠绕，内置独立惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)精确控制云台姿态，集成云台专用伺服驱动模块等。 多旋翼飞行器云台安装调试 云台描述 多旋翼飞行器云台安装调试 安装云台到 Phantom 2 以下步骤引导您将云台安装到 Phantom 2，该步骤也适用于安装到 DJI 其它类型飞行器或您自备的飞行器。 1. 首先将两个云台防脱落扣安装在下图中蓝色标记所示的对角线上，然后用 4 颗 M3.0x5 螺丝安装至Phantom 2 机身底部。 多旋翼飞行器云台安装调试 2. 将减震装置上板上的减震球套进减震装置下板的四个孔中，确保所有的减震球安装牢固。 多旋翼飞行器云台安装调试 3. 如下图所示将云台防脱落件盘推入云台防脱落扣中的合适位置，并确保云台防脱落件之间扣死。 多旋翼飞行器云台安装调试 4. 首先，将 Phantom 2 上的 8 针线插入到抗干扰加强板的 Phantom 2 端口，然后，使用 8 针线连接抗干扰加强板的 H3-3D 端口与云台上的 8 针端口。抗干扰加强板既可安装于机身外，也可以安装于机身内部的预留位上 多旋翼飞行器云台安装调试 云台控制器与飞控系统连接 云台控制器可以水平或者竖直地安装于飞行器上，按照以下步骤完成云台控制器与飞控的连接。 1、保持原有飞控系统的安装连接不变，升级主控器至最新固件（如下表所示）。 2、连接飞控系统。 多旋翼飞行器云台安装调试 温馨提示： 本PPT课件下载后，即可编辑修改， 也可直接使用。 （希望本课件对您有所帮助） 专业用户级多旋翼飞行器——Spreading Wings S1000 Spreading Wings S1000的介绍 S1000是一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全稳定等特点，是专业航拍应用的不二选择。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 特性 安全稳定 (1)S1000采用V型8旋翼设计，配合DJI飞控使用时即使某一轴被意外停止工作也能最大幅度保证飞机处于稳定状态。 (2)机身板内部集成了含DJI专利同轴接头的电源分布设计；主电源线选用AS150防火花插头与XT150的组合，可以防止用户插错电池极性，也能有效的防止电池自短路。(3)从中心板到机臂、起落架等多处均使用全碳纤维材料，系统在低自重的基础上做到了最高的结构强度。 多旋翼无人飞行器常见机型介绍 专业级载机 (1) 整机自重约4Kg，最大起飞重量约11Kg。 (2) 云台安装架下移设计，集合系统标配收放起落架。 (3) 全新的悬挂设计以及电机减震设计。新电池托盘位置设计，方便用户安装电