洛阳理工学院 电磁越野组 车模检查表.docxVIP

一、车模技术检查表 队伍名称 AE86 参赛学校 洛阳理工学院 赛题组组别 ?基础四轮组 ?节能信标组 ?电磁越野组 ?双车接力组 ?全向运行组 ?电车拉力组 ?智能视觉组 ?专科基础组 检查项目 规格 （选手自行填写） 符合 （?） 不符合（?） 备注 1.车模类型是什么？ L型 如果是自制车模，请标明自制。 车模整体尺寸： 1.（包括传感器在内）长，宽，高(mm) 2. 如果使用摄像头，摄像头镜头中心距离地面高度； 3.电磁越野组中，从车模后轮的后沿到最前面电磁传感器水平距离。 长395mm，宽320mm，高130mm 车模作品长度不超过40厘米，宽度不超过40厘米 传感器种类、规格(型号)数量。 512线编码器 1个 MPU6050陀螺仪 1个 电感（10mh） 7 个 控制转向舵机型号是否自行改装舵机？ 防伪易损标签是否完整？ SD5数字电机 无自行改装 是 1. 是否增加伺服电机？ 2. 如果有那么种类、个数和作用？ 否 微处理器型号和个数？ 是否复合所在比赛组别要求？ 英飞凌TC364核心板 1个 是 是否具有其它可编程器件，个数与作用？ 否 是否有无线通讯装置？ 如果有，那么种类和个数？ 无 电池的种类、规格和数量？ 香山红叶锂电池 7.2V 2000mah 1块 是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？ 否 后轮驱动电机是否是原车模电机？ 是否具有防伪易损标签？ 是 是 车模轮胎是否原有的纹理可辨析？ 轮胎表面是否具有粘性物质？ 对于麦克纳姆轮是否更换过小轮胶皮？ 是 否 否 车模底盘是否是原车模底盘？ 是否有大面积切割？ 是 否 车轮轴距、轮距是否改装？ 改装参数是什么？ 否 车模驱动轮传动机机构是否改装？ 改装方式是什么？ 否 车模差速器是否改装？ 改装方式是什么？ 否 车模零件是否更换或改装？ 更换和改装的方式什么？ 否 。 车模电路板个数及功能。 其中是否有购买成品、哪一些？ 7个 主控板*1 驱动板*1 运放板*4 电磁杆*1 TC364核心板为逐飞科技出售 自制电路板是否标记有学校名称、队伍名称、制作日期等信息？ 标示信息在PCB的哪一层？ 有 顶部覆铜层 洛阳理工学院 AE86 2021 其它待说明内容 无 检查人员签名： 检查意见： ? 二、车模照片 1、车模外观照片 ??车模平放时，俯视照片，前视图，（有改动）。 2、电路板PCB图 ??车模中所有电路板正反面照片。对于自制电路板，需要使用红色方框标出队伍独自LOGO所在处。 运放板 主控板 驱动板 电磁杆 3、电路板原理图 主控 驱动 运放 电磁杆