基于FPGA的红外循迹小车及计算器.pdf

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FPGA 实验报告 FPGA 实验报告 1 / 10 FPGA 实验报告 第一部分:红外循迹小车 一、实验要求: 要求设计设计一辆智能小车的传感器信号处理模块、电机驱动模块和控制 模块等,与车上的传感系统以及电机驱动电路相配合,实现小车自主运动的功能, 其中各个系统模块均用VHDL 或Verilog 语言描述并在 FPGA 芯

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