《机器人学》课程教学大纲.docx

大学本科专业培养方案课程教学大纲 编 码： Code: 课程名称：机器人学 Course Title: Introduction to Robotics 课程类别：专业选修 Course category:Elective Courses in Specialty 学 分：2 Credit(s): 2 开课单位：机械与运载工程学院 Offering College/School: College of Mechanical Vehicle Engineering 课程描述： 机器人自动化制造技术是目前机械制造过程的一个重要方面与发展趋势，而机器人控制技术是实现机器人自动化的基础，课程以机械原理、电工电子、机械设计、机械制造装备等课程为前导内容，为机器人特别是工业机器人控制方面的应用提供理论知识。 本课程主要包括机器人基本结构、工业机器人运动学、动力学，机器人控制的基本原理、机器人操作的轨迹规划、机器人传感器、机器人控制理论等内容，使学生了解工业机器人的基本结构，完整理解机器人控制系统。通过本课程学习，为学生从事机电自动化产品设计、制造及设备自动控制打下必不可少的基础；通过本课程的专业理论知识的学习，并与实践相结合，使学生具有较为全面的专业知识和实际操作技能。 Course description: Robotic automation manufacturing technology is an important content and development tendency in the mechanical manufacturing process. Robot control technology is the basis of robot automation. Mechanical principle, Electrical and electronic, Mechanical design, Mechanical manufacturing equipment is as the leading content of this course, which provides theoretical knowledge for robot applications of industrial robot control. This course mainly includes the basic structure of industrial robot, kinematics and dynamics, the basic principle of robot control, the trajectory planning of robot operation, robot sensors, robot control theory, etc. It can make the students understand the basic structure of industrial robots and a complete understanding of robot control system. Through learning this course, students can engage in products design of mechanical and electrical automation, manufacturing and equipment automatic controlling. Through the professional theory learning, and combined with practice, students will have a more comprehensive professional knowledge and practical skills. 第 PAGE 2 页/共 NUMPAGES \* Arabic 6 页 课程内容 （一）课程教学目标 通过本课程的教学，使学生具备以下能力： 具有解决复杂机械工程问题所需的机器人自动化控制基础知识及其应用能力（毕业要求1.3）。 具有解决复杂机械工程问题所需的机器人运动学、动力学、控制、规划等专业知识及其应用能力（毕业要求1.4）。 能够提出解决复杂的机器人控制工程问题的多种可能方案，并通过文献研究比较、分析方案的优缺点（毕业要求2.2）。 通过分析复杂机械工程问题的影响因素，论证机器人运动动力学、机器人控制原理、机器人规划选择方案的可行性与合