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M580 CPU之间的通信测试报告
M580 CPU上集成的以太网端口同时支持2种以太网通信协议：Modbus TCP/IP和Ethernet/IP。因此2台CPU之间既可以通过Modbus TCP/IP的I/O Scanning通信，也可以通过Ethernet/IP的Local Slaves通信。
本测试以IP地址为192.168.11.1的PLCA为主，同IP地址为192.168.11.60的PLCB通过Modbus TCP/IP和Ethernet/IP进行通信。
Modbus TCP/IP通信配置：
只需要在PLCA中做配置：
添加设备
在DTM Browsers里，选中CPU，右键菜单点击“Add…”，
在弹出列表中选择Modbus Device，点击Add DTM，设备添加到DTM Browsers里的Distributed Bus下面。
修改IP地址
在DTM Browsers里，双击CPU，在Device List下面选择要修改IP地址的设备，在Address Setting里即可修改IP地址。
I/O Scanning请求配置
点开Request Setting界面，点击Add Request，在表格中配置I/O Scanning请求。
配置完成后，点击Apply确认。
缺省的变量类型是以BYTE的形式表示，我们可以根据需要重新定义。
按住Shift键，选中需要组合的字节，点击Define Item(s)，即可设置所需要数据类型和名字。
定义好后，编译整个程序，在变量编辑器中即可查看到相关变量。
Ethernet/IP 通信配置：
通信双方都需要做配置。
添加设备
在PLCA的DTM Browsers里，选中CPU，右键菜单点击“Add…”，
在弹出列表中选择要通信的CPU型号，点击Add DTM，设备添加到DTM Browsers里的Distributed Bus下面。
修改IP地址
在DTM Browsers里，双击CPU，在Device List下面选择要修改IP地址的设备，在Address Setting里即可修改IP地址。
通信变量参数配置
在DTM Browsers里，双击要通信的设备，在设备的配置界面即可设置通信的RPI时间，通信变量的字节长度数。
配置完成后，点击OK，关闭窗口。编译整个程序，在变量编辑器中即可看到相关的通信变量。
PLCB中的配置：
在DTM Browsers中，双击CPU，打开配置界面，选中Local Slave1，配置相应的参数即可。
配置完成后，编译整个程序，在变量编辑器中即可看到相关的通信变量。
双方配好后，即可实现通信。下图是通信变量监视：
PLCA:
PLCB:
诊断：
DTM Browser里选中CPU，右键菜单Connect，连上后，再右键菜单Device Menu-Diagnosis，得到诊断界面：
绿点表示通信好，红点表示通信有错误。
样例程序：
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