协作机器人使用手册-V0.3.pdf

文件名称： HA3 Pro 协作机器人用户手册 单 位： 山东栋梁科技设备有限公司 版 本： V0.3 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为山东栋梁科技的承诺。山东栋梁科技对本手册中可能出现的错误 概不负责。 除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为山东栋梁科技对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任 何担保或保证。 山东栋梁科技对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经山东栋梁科技的书面许可，不得引用或复制本手册和其中的任何内容。 可通过联系山东栋梁科技设备有限技术支持工程师以获取此手册的纸质复印件。 ©版权所有 2015-2021 DOLANG。保留所有权利。 目录 目录 目录I 第一部分 快速启动手册 10 1.1 物品清单 10 1.2 开始安装 11 1.3 拆箱 11 1.4 取出机械臂 12 1.5 安装机械臂 12 1.6 连接机械臂和电源适配器 12 1.7 连接机械臂和手持使能急停设备 13 1.8 开机 14 1.9 连接用户界面 14 1.10 调整机械臂位姿 15 第二部分 软件操作说明 16 1 界面介绍 16 1.1 顶部状态栏 16 1.2 底部状态栏 17 1.3 工程 17 1.4 运动窗口 17 HA3 Pro 机器人使用手册 I ©版权所有 2015-2021 DOLANG 保留所有权利。 目录 1.5 状态监控 19 1.6 日志20 1.7 机器人21 1.8 演示21 1.9 选项22 1.10 帮助22 2 连接 24 2.1 HMI 连接24 2.1.1 连接方式24 2.1.2 搜索可连接机器人25 2.1.3 切除与恢复连接26 2.1.4 自动重连26 3 运行模式与安全 26 3.1 安全管理 26 3.1.1 关于本章26 3.1.2 安全术语26 3.1.3 工作中的安全事项29 3.2 运行模式 32 3.2.1 手动模式32 3.2.2 自动模式33 HA3 Pro 机器人使用手册