3516_MES_机床上下料与铸件打磨.pdfVIP

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2021-10-12 发布于江苏
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工件打磨及机床上下料 modbus地址 PLC地址来向功能数据范围说明数据类型（十进制） 1、启动信号； PLC发送 D1200 PLC->MES 反馈状态 1-6 3、机床加工完成； 16位整型 D1200 协作信号 5、打磨完成 1、原点位置； 2、视觉抓取工件； PLC接收 3、放原料到机床完成； D1201 PLC->MES 加工状态 1-6 16位整型 D1201 协作信号 4、取加工件完成； 5、放原料到打磨完成； 6、入库完成 PLC发送 D1202 PLC->MES 反馈状态 0-1 1、启动打磨抛光 16位整型 D1202 六轴信号 0、机器人停止； PLC接收六轴机器人工作 D1203 PLC->MES 0-2 1、六轴运行中； 16位整型 D1203 六轴信号状态 2、打磨工件完成机床加工 D1186 PLC->MES 机床加工状态 0-1 0、停止；1、加工中 16位整型 D1186 状态 D1205 PLC->MES 1号仓库状态 0、无工件；1、有工件 16位整型 D1205 D1206 PLC->MES 2号仓库状态 0、无工件；1、有工件 16位整型 D1206 D1207 PLC->MES 3号仓库状态 0、无工件；1、有工件 16位整型 D1207 D1208 PLC->MES 仓库状态 4号仓库状态 0-1 0、无工件；1、有工件 16位整型 D1208 D1209 PLC->MES 5号仓库状态