EC1-S 控制柜电气维护手册V2.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf

ER7-700工业机器人电气使用维护手册 EC1-S控制柜电气使用维护手册 ER3-600工业机器人 ER7-700工业机器人 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 I EFORT ROBOTICS 声 明 感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设 置，请您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手 册所提及的内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的 说明与警告而擅自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃 夫特机器人或周围的其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本 批次产品出厂前的最新版本，后续请通过访问 官方 网站以获取更新的信息。 本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中， 埃夫特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损 失承担责任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、 维修、点检等相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课 程前，请勿赋予其对机器人的操作使用权限。 版本号：V2.5 本手册适用的机器人型号： ER3-600工业机器人(ER3B-C30 ER3A-C30) ER7-700工业机器人(ER7C-C30) 注意：不同机型对应的控制系统参数会有不同，使用时请注意 2 EFORT ROBOTICS 目录 安全使用须知5 Ⅰ、基本使用篇6 1、概要6 2、机器人控制系统的组成框图6 3、控制柜的外观及安装尺寸7 4、搬运方法及安装注意7 5、控制柜的部件组成8 6、各部件的介绍9 6.1 部件列表9 6.2 电源接口及使用接线9 6.3 主电源连接器接入实例10 6.4 按钮面板12 6.5 电机动力线编码器线接头13 6.6 示教器接口14 6.7 驱动器接口17 6.8 运动控制器20 6.8.1 RP1控制器20 6.8.2 RP2运动控制器24 6.9 交换机模块31 6.10 电源模块33 6.11 急停回路原理图34 7、 将本体与控制柜进行连接直到运行36 7.1 连接机器人控制柜与本体36 7.2IO 使用说明37 7.2.1输入输出模块37 7.2.2IO 使用说明39 8、 机器人零点标定47 9、故障处理50 9.1 常见电柜故障处理50 9.1.1 电柜上主电不动作50 9.1.2 继电器触点烧坏50 9.1.3 保险丝熔断50 9.1.4 电缆连接点处接触不良50 9.2 示教盒系统故障处理50 10、维护保养篇51 3 EFORT ROBOTICS 10.1 定期检修注意事项51 10.1.1 检修日程表51 10.1.2 定期检修时的注意事项51 10.1.3 定期检修项目52 10.1.4 长假前的检修52