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第三章 卫星运动基础与位置计算;§3.1 卫星无摄运动;§3.1 卫星无摄运动;1、卫星运动轨道参数;;2、真近点角的计算;§3.2 卫星的受摄运动;§3.3 卫星星历;§3.3 卫星星历;§3.4 GPS卫星位置的计算;;;计算过程
1) 计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴）
（摄动参数）
2) 计算t 时刻卫星的平近点角
（参考时刻平近点角）
3) 计算偏近点角;4) 计算真近点角
5) 计算升交距角（未经改正的）
6) 计算卫星向径（未经改正的）;7)计算摄动改正项
8)???行摄动改正
9)计算卫星在轨道平面坐标系中的位置;10) 计算升交点经度L
11) 计算卫星在地球坐标系下的坐标;2、根据精密星历计算卫星位置;* 2007 10 13 0 0 0
PG01 -6196.009104 15735.157422 20670.910338 159.022963
PG02 -8812.916751 -20957.564593 13789.324684 142.220951
PG03 5397.898853 15162.975168 -21345.729121 128.749673
PG04 3782.980789 -16452.442749 20348.024406 -12.319618
PG05 -15330.013457 -2600.620480 21276.909151 464.458862
PG06 -25507.164266 6398.368587 4019.871710 237.238081
PG07 -25186.976278 8224.281676 2474.959345 -54.747517
PG08 11532.409171 -9451.676447 -22102.758153 -126.239417;2、根据精密星历计算卫星位置;拉格朗日多项式内插;作业：
1、画利用广播星历计算卫星位置的流程图，并进行详细解释（如右示例）。
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