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解微分方程的欧拉法,龙格 - 库塔法简单实例比较
欧拉方法 (Euler method)用以对给定初值的常微分方程 (即初值问题 )求解分为前
EULER 法、后退 EULER 法、改进的 EULER 法。
缺点:
欧拉法简单地取切线的端点作为下一步的起点进行计算, 当步数增多时, 误差会
因积累而越来越大。因此欧拉格式一般不用于实际计算。
改进欧拉格式(向前欧拉公式) :
为提高精度, 需要在欧拉格式的基础上进行改进。 采用区间两端的斜率的平均值
作为直线方程的斜率。改进欧拉法的精度为二阶。
算法:
微分方程的本质特征是方程中含有导数项, 数值解法的第一步就是设法消除其导
数值。对于常微分方程:
dy
f (x , y) x [a , b]
dx
y (a) y0
可以将区间 [a ,b] 分成 n 段,那么方程在第 点有 ,再用
x y (x ) f ( x , y (x ))
i i i i
向前差商近似代替导数则为:
(y(x 1) y(x ))
i i
f (x , y( x ))
i i
h
在这里, h 是步长, 即相邻两个结点间的距离。 因此可以根据 x 点和 y 的数
i i
值计算出 yi 1 来:
y y h f (x , y ) i 0,1,2, L
i 1 i i i
这就是向前欧拉公式。
改进的欧拉公式 :
将向前欧拉公式中的导数 f (xi , yi ) 改为微元两端导数的平均, 即上式便是梯形的
欧拉公式。
可见,上式是隐式格式,需要迭代求解。为了便于求解,使用改进的欧拉公式:
数值分析中, 龙格-库塔法 (Runge-Kutta )是用于模拟常微分方程的解的重要
的一类隐式或显式迭代法。实际上,龙格 - 库塔法是欧拉方法的一种推广,向前
欧拉公式将导数项简单取为 f (xn , yn ) , 而改进的欧拉公式将导数项取为两端导数
的平均。
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