安川L1000A PG-B3(异步曳引机)的调试步骤(1).pdfVIP

L1000A+PG-B3(异步曳引机) 的调试步骤 ·配置： L1000A ，PG-B3 ，异步曳引机 ·步骤： 1、接线： ①L1000A 拆箱安装，主回路电源输入接 R/S/T 、曳引机接 U/V/W ，正反转接 S1/S2，使能 端子（BB ）接 S3 （设定H1-03=9 ），多段速接 S5/S6/S7 （出厂默认值：多段速1/多段速 2/ 多段速 3 ），外部电源公共端 SC （SC、SP 出厂短接线卸掉），输出信号 M1/M2 （功能定义 H2-01=37 ）、故障接点 MB(常闭)\MC ，制动单元+3/- （小容量变频器接，制动电阻直接接 B1/B2 ）； ②PG-B3 卡接线，电源正极 IP，电源负极 IG，输入端子 A+/A- 、B+/B- 、（Z+/Z- ），输出端 子 AO/IG 、BO/IG 、（ZO/IG ），屏蔽线端子FE ； 2 、设定控制方式A1-02=3 ，F1-01=编码器脉冲数； 3、空轿箱停在底楼，手动松开抱闸，上行溜动，监视 U1-05 。若为正值，则 F1-05 设定正 确；若为负值，则将 F1-05 现有值改掉（0→1，1→0）； 4、做停止型自学习 T1-01=1，预设电机铭牌参数，其中空载电流为 1/2~2/3 的额定电流； 5、自学习成功后，点动开慢车，监视 U1-01（频率指令）、U1-02（输出频率）、U1-03（输 出电流）是否正常；若曳引机启动剧烈抖动，则调整 U/V/W 任意两相相序； 6、加减速时间（C1-01、C1-02 ）、S 字时间（C2-01~05 ）同L7B ； 7、多段速设定（d1- □□）与L7B 相同； 8、异步曳引机电梯舒适度主要调整 C5- □□相关参数，文档最后附有 C5- □□详细说明； 9、①若出现冲层情况，则有2 种解决方法： 1、缩短减速时间（C1-02 ），2 、减速点提前； ②若出现爬行时间过长，则： 1、增加减速时间（C1-02 ），2 、减速点滞后； ③若发现低速时响应性较慢，有轻微倒溜存在，则 增大低速时的比例增益 C5-03，调整低速时的积分时间 C5-04（约 0.2s 左右）； ④高速时超调厉害，有抖动现象，则降低高速时的比例增益 C5-01； ⑤电机噪音过大，则增大 C6-03。 附： 参数 名称 内容 设定 出厂 No. 范围 设定 C5-01 速度控制（ASR）的比例增 0.00 20.00 益 1（P） P=C5-01 ～ P 、I I=C5-02 300.00 P=C5-03 C5-02 速度控制（ASR）的积分时 0.000 0.500 I=C5-04 间 1（I） ～ sec 0 E1-04 10.000 C5-03 速度控制（ASR）的比例增 设定速度控制