自动控制原理期末考试题型.docx

PAGE PAGE # / 131 / 13 题 题2图 PAGE # / 132 / 13 4.控制系统如下图所示，己知r(t)=t, n(t)=l(t),求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误 差应釆取什么措施o 10分) (14分)某系统的开环对数幅频特性曲线如卜图所示，其中曲线(1)和曲线(2)分别 表示校正前和校正后的，试求解： 3) 确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc (s)o 确定校正后系统临界穏定时的开环增益值。 当开环増益K=1时，求校正后系统的相位裕量丁和幅值裕量h。 3.(1) 3.(1)校正前Q(S)= 5(S+ 1)2 (0.015+1) 校正后q(s)=5(0.15 + 1)(0.015 + 1)滞后■超 校正后q(s)= 5(0.15 + 1)(0.015 + 1) 滞后■超前校正网络G『(s) = (s + 庁 (0.1s + l)(10s + l) (2 ) k=110 ； 您=1, Z = 83.72O =3.3  四、(12分)对下图所示的系统，试求：当术)=1田和n(t)=l(t)时系统的稳态误差e“； 1. (1) § = 0.5,0 = 2/ = 4,丁 = 0.25； 1. (1) § = 0.5,0 = 2/ = 4,丁 = 0.25； ($) 4,e = + — 4, ” 1+KK K] 1、(10分)系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量庁％=16.3%,在单位斜 坡输入时ess=0.25,试求： 5, K, T 的值： 单位阶跃响应的调节时间須 峰值时冋歸? ? 3) (4)\=3$ (4 $),)= 1.81 $。 (4) ：■ (15分)己知某控制系统的结构图如卜图所示: 图中,(1)(2)R(s)和N(s)分别是系统的给定输入和扰动输入量， 图中, (1) (2) 确定系统在给定r(O=l(/)作用卜的动态性能指标(超调員o%和调节时间』，)： 确定系统在给定信号W) = 02和扰动信号，心)=1。)共同作用下的穏态误差％ o ess=0.15 2. (12分)己知系统结构图如题2图所示，其中控制器的传递函数G,(s)=Ki，被控对象的 传递函数G『($)=啓，当输入信号和干扰信号都是单位阶跃函数时： 求系统的稳态误差％。 若要使在单位阶跃扰动作用下引起的系统稳态误差为零，应怎样改变控制器的结构？  2、(1)枚=_!； (2)Gc(s)増加枳分环节 二、(10分)控制系统如下图所示，己知r(t) = t ? n(t) = l(t) . 厶、K=均大 于零，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应釆取什么措施。 (6分)丄宀冬 (6分) KyK2 K] KyK2 増加K2可以减小给定值产生的误差，增加同时减小给定值以及扰动产生的误差。 (4分) 4、系统如下图所示，试求： 当r(0=l(0，n(t)=l(0时系统的稳态误差j ； 若要减小稳态误差，则应如何调整K1.K2? 如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对稳态误差有何影响？(14分) 4、(1) eu = —— :(2)适当增加K1,减小essn.増加K2,减小essr： (3)扰 1 + K] 动点之前加入积分环节，有利于消除essn,但ess增加；之后加入积分环节，有利于消除 essr。 最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示， 试求：(1)系统的开环传递函数G(s)： 画出对应的对数相频特性曲线的大致形状： 求出相位稳定裕量。(小数点后保留2位)(15分) PAGE PAGE # / 131 / 13 PAGE PAGE # / 131 / 13 10467、⑴开环传递函数G（s）= E石⑵图略。⑶宀时 10 46 】、（】。分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为贝）=心354^4833） 试用劳斯判据判别闭环系统的穏定性及闭坏特征根的分布情况. 1、系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。 分）已知系统初始条件为零，其单位阶跃响应为机，）=1 + 0.2广仙-1.2广0（/2 0）, 试求:（1）系统的闭环传递函数;(2) 试求: （1） 系统的闭环传递函数; (2) 系统的阻尼比g和无阻尼自振频率〈％; (3) 600 L (1)闭环传递函数G(s)= : (2) 4=143, =23.8： (3) C7%=Oo s- + 705 + 600) 4. 15分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示, 试求（1）系统的开环传递函数G（S）： （2） 画岀对应的对数相频特性曲线的大致形状： （3） 求出相位稳定裕量，并分析系统的稳定性。 4、⑴系统的开环传递函数贝）=號号⑵特?性曲线略:⑶闭环稳