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一、根本概念
1．空间向量：在空间内，我们把具有大小和方向的量叫做向量，用有向线段表示．
2．向量的模：向量的大小叫向量的长度或模．记为 | AB ,a
特别地：
①规定长度为 0 的向量为零向量，记作 0 ；
②模为 1 的向量叫做单位向量；
3．相等的向量：两个模相等且方向一样的向量称为相等的
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