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创建机器人信号
工业机器人通讯
机器人I/O通信接口
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口,可以轻松地实现与周边设备进
行通信。其中只有DEVICENET是标配机器人所有的,其他的通讯方式均需要额
外购买。
PC 现场总线 ABB标准
RS232通信 Device Net 标准I/O板
OPC server Profibus PLC
Socket Message Profibus-DP ……
Profinet ……
EtherNet IP ……
机器人I/O通信接口
机器人常用标准I/O板
ABB机器人的通讯依靠控制柜里的标准I/O板。
挂在Device
Net网络上
机器人常用标准I/O板
序号 型号 说明
1 DSQC651 分布式I/O模块di8、do8、ao2
2 DSQC652 分布式I/O模块di16、do16
3 DSQC653 分布式I/O模块di8、do8带继电器
4 DSQC355A 分布式I/O模块ai4、ao4
5 DSQC377A 输送链跟踪单元
以最常用的ABB标准I/O板DSQC652和DSQC651为例进行详细的讲解。
标准I/O板DSQC651
标准I/O板DSQC651
X6端子
模拟输出的范围:0-10V
标准I/O板DSQC651
X1端子
标准I/O板DSQC651
X3端子
标准I/O板DSQC651
X5端子
标准I/O板DSQC651
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet 网络上的,所以要设定模块在网络
中的地址。端子X5 的6- 12的跳线用来决定模块的地址,地址可用范围在
10-63 。
如果想要获得10的
地址,可将第8脚和第
10脚的跳线剪去,如
图示,2+8=10就可以
获得10的地址。
标准I/O板DSQC652
标准I/O板DSQC652
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