- 1、本文档共21页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
创建机器人数据
机器人基本操作
机器人操作安全规范
操作人员必须有意识地对自身安全进行保护,必须主动穿戴安全工
作服、安全鞋,长头发必须佩戴安全帽。
操作者在饮酒、服用药品或兴奋药物后不得使用工业机器人。
操作者确保自己有足够的后退空间,且后退空间无障碍物。
机器人操作安全规范
禁止带手套操作,避免误操作按键。
操作机器人时,确保机器人运动空间内没有其他人员。
操作员必须保持正面观察机器人进行操作,禁止不拿示教器的人员
使用呼喊等方式指挥拿示教器的人员进行操作。
检查、维修、维护机器人时必须保证机器人处于断电状态。
开机操作
打开线路 打开系统 旋开控制柜 机器人系统
总电源 电源 电源开关 启动
开
机
开机操作
开机注意
开机前需要检查
控制柜及工业机
器人本体的电缆、
气管有无破损,
接线是否有松动。
机器人接线 气路连接
关机操作
开 打开 打开 打开控制柜 启动
机 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统
关闭 关闭 关闭控制柜 关闭
关 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统
机
关机操作
关机注意
工业机器人系统关机
前需要使工业机器人
恢复到合适的安全姿
态。
工业机器人关机前,
夹具上不应放置物体,
必须空机。
机器人工作模式切换
工业机器人有两大工作模式:手动模式与自动模式
左图所示为自动模式,要切换到手动模式,只需要将控制柜上的模式旋
钮转到手动模式挡位即可。
机器人示教器手持方法
机器人示教器手持方法
设置示教器语言
1)将机器人工作模式设为“手动模式”,单击“主菜单”按钮→选择
“Control Panel ”进入左图所示页面,选择“Language”如右图所示。
设置示教器语言
2 )选择“Chinese”后,点击“OK”,如左图所示。
3 )系统弹出对话框,提示需要系统重启后才能生效,点击“Yes”进行系统
重新启动,如右图所示。重启后再单击 “主菜单”即可看到已切换到中文
界面。
设置系统时间日期
1)在手动模式下,单击“主菜单”按钮→选择“控制面板”,如左图所示。
2 )进入控制面板后,单击“日期和时间”,进行日期和时间的修改,如
右图所示
设置系统时间日期
3 )日期和时间修改完成后,单击“确定”,如下图所示。
查看机器人状态
1)机器人当前工作模式,显示内容为:手动、全速手动、自动三种模式
中的一种。
查看机器人状态
2 )机器人当前系统信息。
查看机器人状态
3 )机器人使能状态。手动模式下如果使能按钮第一档按下会显示“电机
开启”,松开或第二档按下会显示 “防护装置停止”。
查看机器人状态
4 )机器人程序运行状态,显示程序的运行或停止,以及机器人设定的运
行速度。
查看机器人状态
5 )当前机器人外轴的使用状态。
查看机器人事件日志
在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置,就可以查看机器人的事件日
志。日志会显示出操作机器人的事件记录,以方便分析相关事件。
单击状态栏任意位置,可关闭此日志。
谢谢
Thank you
您可能关注的文档
- 《城市轨道交通车站客运组织与服务(第2版)》教学课件(全).pptx
- 《城市轨道交通车站客运组织与服务(第2版)》教学指南.doc
- 《现代服务管理-价值共创的典范》教学课件—第8章_科技.pptx
- 《现代服务管理-价值共创的典范》教学课件—第9章_供应关系.pptx
- 《现代服务管理-价值共创的典范》教学课件—第10章_项目管理.pptx
- 《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.2机器人系统数据备份与恢复.pdf
- 《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.3机器人点位数据创建.pdf
- 《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.4工业机器人通讯.pdf
- 《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.5板卡与信号创建.pdf
- 《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.6ABB机器人程序.pdf
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)