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学案71 矩阵与变换
(一)二阶矩阵与变换
导学目标: 1.了解矩阵的有关概念,理解二阶矩阵与平面列向量的乘法.2.了解几种常见的平面变换,理解矩阵对应的变换把平面上的直线变成直线(或者点).3.理解二阶矩阵的乘法及简单性质.
自主梳理
1.线性变换与二阶矩阵
在平面直角坐标系xOy中,由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x′=ax+by,,y′=cx+dy,))(其中a,b,c,d是常数)构成的变换称为线性变换.由四个数a,b,c,d排成的正方形数表eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))称为________,其中a,b,c,d称为矩阵的________,矩阵通常用大写字母A,B,C,…或(aij)表示(其中i,j分别为元素aij所在的行和列).
2.矩阵的乘法
行矩阵[a11a12]与列矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11,b21))的乘法规则为[a11a12]eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11,b21))=[a11b11+a12b21],二阶矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))与列矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))的乘法规则为eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a b,c d))eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(ax+by,cx+dy)).矩阵乘法满足结合律,不满足交换律和消去律.
3.几种常见的线性变换
(1)恒等变换矩阵M=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 1));
(2)旋转变换Rθ对应的矩阵是M=_____________________________________________;
(3)反射变换要看关于哪条直线对称.例如若关于x轴对称,则变换对应矩阵为M1=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 -1));若关于y轴对称,则变换对应矩阵为M2=__________;若关于坐标原点对称,则变换对应矩阵M3=____________;
(4)伸压变换对应的二阶矩阵M=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(k1 0,0 k2)),表示将每个点的横坐标变为原来的________倍,纵坐标变为原来的________倍,k1,k2均为非零常数;
(5)投影变换要看投影在什么直线上,例如关于x轴的投影变换的矩阵为M=__________;
(6)切变变换要看沿什么方向平移,若沿x轴平移|ky|个单位,则对应矩阵M=__________,若沿y轴平移|kx|个单位,则对应矩阵M=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,k 1)).(其中k为非零常数).
4.线性变换的基本性质
设向量α=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y)),规定实数λ与向量α的乘积λα=__________;设向量α=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x1,y1)),β=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x2,y2)),规定向量α与β的和α+β=__________.
(1)设M是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ是一个任意实数,则①M(λα)=__________,②M(α+β)=______________________________.
(2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点).
自我检测
1.点A(3,-6)在矩阵eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 -1,0 \f(1,2)))对应的变换作用下得到的点的坐标是________.
2.设eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(4 -2,0 3))eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1( 0,-1)),则它表示的方程组为______________.
3.设矩阵A=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 -1,0 1)),矩阵A所确定的变换将点P(x,y)变换成点Q,则Q点的坐标为________.
4.设△OAB的三个点坐标为O(0,0),A(A1,A2),B(B1,B2),在矩阵M=eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 k,0
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