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学案43 空间向量及其运算
导学目标: 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的共线与垂直证明直线、平面的平行和垂直关系.
自主梳理
1.空间向量的有关概念及定理
(1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量.
(2)相等向量:方向________且模________的向量.
(3)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是________________________.
(4)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数对(x,y),使得p=xa+yb,推论的表达式为eq \o(MP,\s\up6(→))=xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→))或对空间任意一点O有,eq \o(OP,\s\up6(→))=________________或eq \o(OP,\s\up6(→))=xeq \o(OA,\s\up6(→))+yeq \o(OB,\s\up6(→))+zeq \o(OM,\s\up6(→)),其中x+y+z=____.
(5)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得p=________________________,把{e1,e2,e3}叫做空间的一个基底.
2.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=__________________________________________________________________.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
若b≠0,则a∥b?________?__________,________,______________,
a⊥b?__________?________________________(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=eq \r(a·a)=________________________________,
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=______________________________________________________.
若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则|eq \o(AB,\s\up6(→))|=______________________________.
3.利用空间向量证明空间中的位置关系
若直线l,l1,l2的方向向量分别为v,v1,v2,平面α,β的法向量分别为n1,n2,利用向量证明空间中平行关系与垂直关系的基本方法列表如下:
平行
垂直
直线
与直线
l1∥l2?v1∥v2?v1=λv2(λ为非零实数)
l1⊥l2?v1⊥v2?v1·v2=0
直线
与平面
①l∥α?v⊥n1?v·n1=0
②l∥α?v=xv1+yv2其中v1,v2为平面α内不共线向量,x,
y均为实数
l⊥α?v∥n1?v=λn1(λ为非零实数)
平面
与平面
α∥β?n1∥n2?n1=λn2(λ为非零实数)
α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0
自我检测
1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且a∥b,则x=______________________,y=________.
2.如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若eq \o(A1B1,\s\up6(→))=a,eq \o(A1D1,\s\up6(→))=b,eq \o(A1A,\s\up6(→))=c,则eq \o(B1M,\s\up6(→))用a,b,c表示为________.
3.在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,已知∠BAD=∠A′AB=∠A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则|eq \o(AC′,\s\up6(→))|=________.
4.下列4个命题:
①若p=xa+yb,则p与a、b共面;
②若p与a、b共面,则p=xa+yb;
③若eq \o(MP,\s\up6(→))=xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→)),则P、M、A、B共面;
④若P、M、A、B共面,则eq \o(MP,\s\up6(→))=xeq \o(MA,\s\up6(
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