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§14.3 坐标系与参数方程
1.极坐标系
(1)极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,叫做极点,从O点引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.
设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M的极径,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).
(2)极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=ρcos_θ,y=ρsin_θ.
另一种关系为ρ2=x2+y2,tan θ=eq \f(y,x).
2.简单曲线的极坐标方程
(1)直线的极坐标方程
θ=α (ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线;
ρcos θ=a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线;
ρsin θ=b表示过eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(b,\f(π,2)))且平行于极轴的直线;
ρsin(α-θ)=ρ1sin(α-θ1)表示过(ρ1,θ1)且与极轴成α角的直线方程.
(2)圆的极坐标方程
ρ=2rcos θ表示圆心在(r,0),半径为|r|的圆;
ρ=2rsin θ表示圆心在eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r,\f(π,2))),半径为|r|的圆;
ρ=r表示圆心在极点,半径为|r|的圆.
3.曲线的参数方程
在平面直角坐标系xOy中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变量t的函数eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=f?t?,,y=g?t?.))
并且对于t的每一个允许值上式所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,则称上式为该曲线的参数方程,其中变量t称为参数.
4.一些常见曲线的参数方程
(1)过点P0(x0,y0),且倾斜角为α的直线的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=x0+tcos α,y=y0+tsin α))(t为参数).
(2)圆的方程(x-a)2+(y-b)2=r2的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=a+rcos θ,y=b+rsin θ))(θ为参数).
(3)椭圆方程eq \f(x2,a2)+eq \f(y2,b2)=1(ab0)的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=acos θ,y=bsin θ))(θ为参数).
(4)抛物线方程y2=2px(p0)的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=2pt2,y=2pt))(t为参数).
1.在极坐标系中,直线ρsin(θ+eq \f(π,4))=2被圆ρ=4截得的弦长为________.
答案 4eq \r(3)
2.极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ能表示的曲线的直角坐标方程为________.
答案 x2+y2-2x-y=0
3.已知点P(3,m)在以点F为焦点的抛物线eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=4t2,,y=4t))(t为参数)上,则PF=________.
答案 4
4.直线eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=-1+tsin 40°,,y=3+tcos 40°))(t为参数)的倾斜角为________.
答案 50°
5.已知曲线C的参数方程是eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=3t,,y=2t2+1))(t为参数).则点M1(0,1),M2(5,4)在曲线C上的是________.
答案 M1
题型一 极坐标与直角坐标的互化
例1 在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C的极坐标方程为ρcos(θ-eq \f(π,3))=1,M,N分别为C与x轴、y轴的交点.
(1)写出C的直角坐标方程,并求M、N的极坐标;
(2)设MN的中点为P,求直线OP的极坐标方程.
解 (1)由ρcos(θ-eq \f(π,3))=1得ρ(eq \f(1,2)cos θ+eq \f(\r(3),2)sin θ)=1.
从而C的直角坐标方程为eq \f(1,2)x+eq \f(\r(3),2)y=1,
即x+eq \r(3)y=2.
当θ=0时,ρ=2,所以M(2,0).
当θ=eq \f(π,2)时,ρ=eq \f(2\r(3),3),所以N(eq \f(2\r(3),3),eq \f(π,2)).
(2)M点的直角坐标为(2,0).
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