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§8.5 空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称
概念
表示
零向量
模为0的向量
0
单位向量
长度(模)为1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b
相反向量
方向相反且模相等的向量
a的相反向量为-a
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
a∥b
共面向量
平行于同一个平面的向量
2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
推论 如图所示,点P在l上的充要条件是
eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+ta ①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取eq \o(AB,\s\up6(→))=a,则①可化为eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+teq \o(AB,\s\up6(→))或eq \o(OP,\s\up6(→))=(1-t)eq \o(OA,\s\up6(→))+teq \o(OB,\s\up6(→)).
(2)共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为eq \o(MP,\s\up6(→))=xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→))或对空间任意一点O,有eq \o(OP,\s\up6(→))=eq \o(OM,\s\up6(→))+xeq \o(MA,\s\up6(→))+yeq \o(MB,\s\up6(→))或eq \o(OP,\s\up6(→))=xeq \o(OM,\s\up6(→))+yeq \o(OA,\s\up6(→))+zeq \o(OB,\s\up6(→)),其中x+y+z=__1__.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq \f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 (λ∈R),
a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3)),
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3))) .
设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则dAB=|eq \o(AB,\s\up6(→))|=eq \r(?a2-a1?2+?b2-b1?2+?c2-c1?2).
1.判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面. ( √ )
(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c). ( × )
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c. ( × )
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同. ( × )
(5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(BC,\s\up6(→))+eq \o(CD,\s\up6(→))+eq \o(DA,\s
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