【设计】PLC的电镀生产线控制系统设计.docx

1.掌握 1.掌握对象的设计要求详述 如摘要中所述，电镀的工作流程如图 限行程开关闭合——右行至 1.1 ：启动——吊钩上升——上 1 号槽上方—— XK1 行程开关闭合——吊钩下 降进入 1 号槽——下限行程开关闭合——电镀延时——吊钩上升??，由 3 号槽内吊钩上升，然后左行至左限位，吊钩下降至原位，即原位；依据要求，我们要实现以下工作方式： 1、原位： 表示设备处于初始状态， 吊钩在下限位置， 行车在左限位置； 2、连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件） ，自动 上升右行，依据工作流程要求不停的循环； 3、 单周期工作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期， 然后停于原点，要重复其次个工作周期，必需再按一下启动按钮； 左限 XK1 XK2 XK3 右限 上限 下限 原点 槽1 槽2 槽3 |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 图 1.1 电镀的工作流程 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. PLC 机型挑选 根 据自 动化 电镀 生产线的 掌握 要求 ， 我们采纳了德国 西门 子 PLC S7-200 CPU226 型号，此类型 PLC 无论独立运行，仍是联接网络都能完成 各种掌握任务；它的使用范畴可以掩盖从替代继电器的简洁掌握到复杂的 自动掌握；其应用领域包括各种机床、纺织机械、塑料机械、电梯等行业；S7-200 CPU226 通讯功能完善，具有极高的性能价格比是很突出的特点， 也是我们采纳它的主要缘由； PLC 为此系统的掌握核心，此系统的输入信号有两部分，一部分是原点、单周期、连续等面板掌握按钮，另一部分 是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为 PLC 的输入变量， 经过 PLC 的输入接口输入到内部数据寄存器， 然后在 PLC 内部进行规律运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控 制行车的运行和吊钩的升降 I/O 安排表及其端子接线图 在本次系统设计中，我们定义的 I/O 安排表如表 2-1 所示；将 13 个输入信号和 5 个输入信号按各自的功能类型分好，并与 PLC的 I/O 点一一对应，编排地址如下表；数字量扩展模块的地址安排是从最靠近 CPU模块的数字量模块开头，在本机数字量地址的基础上从左到右按字节连续递 增，本模块高位实际位数未满 8 位的，未用位不能安排给 I/O 链的后续模 块，模拟量扩展模块的地址是从最靠近 CPU模块的模拟量模块开头，在本机模拟量地址的基础上从左到右按字递增； 我们定义的 I/O 端子接线图如图 2-1 所示；由图表可以看出 ,PLC 掌握 系统的输入信号有 13 个，均为开关量；其中单操作按钮开关 2 个，行程开 关 3 个，限位开关 5 个，挑选工作方式开关 3 个； PLC 掌握系统的输出信号有 5 个， 其中 2 个用于驱动吊钩电机正反转接触器 KM1 、KM2,2 个用于驱动行车电机正反转接触器 KM3 、 KM4 ， 1 个用于原位指示； 表 2.1 I/O 安排表 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  6 I0.5  关 序号输入序号 序号 输 入 序号 输 出 1 I0.0 上限位 14 Q0.0 上升 2 I0.1 下限位 15 Q0.1 下降 3 I0.2 左限位 16 Q0.2 右行 XK1 行 程 开 4 I0.3 17 关 Q0.3 左行 XK2 行 程 开 5 I0.4 18 Q0.4 原位 关  19 Q0.5 定时 7 I0.6 原点开关 8I0.7 8 I0.7 关 9 I1.0 启动按钮 10 I1.1 停止按钮 12 I1.3 单周期按钮 13 I1.4 右限位 上限 I0.0  Q0.0 KM1 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 下限 左限行程开关 1 行程开关 2 行程开关 3 连续启动 停止  I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.7 I1.0  Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5  KM2 KM3 KM4 HL1 HL2 单周期右限 - + I1.1 I1.3 I1.4 1 M S7-200 CPU226 AC FU 1L 24V 2 M 2L 220V 主电路的设计 图 2.1 I/O 端子接线图 QSFU